六轴工业机器人铝合金门窗组装方案
工业机器人出方案流程
设计目标与要求： 设计目标：使用机器人代替人工，实现机器人锁螺丝、搬运、点胶、码垛，解决人工作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大等问题。 场地面积需求：
本工作站是专业为贵司所订制，用于组装。工作站主要由以下几部份构成： （1）、4台机器人 （2）、2套输送台 （3）、1套PLC控制系统 （4）、1套控制台 （5）、1套玻璃上料台（含检测系统） （6）、1套锁螺丝系统 （7）、1套点胶系统 （8）、2套搬运夹具 
搬运治具 
1、治具中的每一个吸盘位置均可调整 2、更换产品时，整条组装线只需调整吸盘位置即可
工作流程 1、人工将物料预组装好放置到A1\A2工位 2、启动程序 3、输送台将工件分别输送到A2与B2工位 4、机器人2锁螺丝（A2与B2交替工作） 5、锁好螺丝以后，输送台将工件输送到A3与B3工位 6、人工将玻璃放置到玻璃上料台上，检测系统工作完成后，机械手4将玻璃搬运到A3工位，机器人3将玻璃搬运到B3工位，按压并震动 7、按压完成后，机器人3将B3工位成品搬运到B4,机器人4将A3工位成品搬运到A4 
动作分析说明
1.采用中心定位，四边安装的是直线模组，电机自动调节范围在200*300-700*1100，为提高快速定位，程序设置时，只将范围比要作业的物料大50mm(便于人工放置即可)
2.A和B工位，可做相同物料，也可做不同物料
3.A4工位和B4工位码垛，3号机器人对应B4工位，4号机器人对应A4工位（由于行程问题无法使用一台机器人共用搬运） 
1.如蒙惠顾在正式设计之初，甲方必须提供现场设备准确尺寸和布局图，以及产品的精确图纸和样品，
2.甲方保证产品零件尺寸的一致性，相关尺寸公差和型位公差保证在±2mm以内；
3.设备调试阶段甲方提供试机用产品50set以上作乙方调机用；
4.乙方在交付设备时提供使用说明书、易损件图纸、电器图纸等；
5.乙方负责培训甲方有相关技术基础的操作人员和维修人员。 售后标准 ■用户培训 提供在我司进行的针对现场操作人员的基本操作培训，提供针对设备维护人员的 机器人维修培训； ■现场培训 针对现场操作人员，提供在用户现场进行的为期一周的系统操作培训； ■现场陪产 系统正常运行后，我司派人到现场进行现场陪产，帮助客户熟练且稳定的使用生产线。 ■电话支持 用户出现机器人故障问题后可及时得到我司的电话支持。 ■现场维修 在接到客户报修电话后会尽快赶到现场，为客户及时解决机器人故障问题。 ■现场支持 将定期安排工程师到访，现场进行技术支持和交流。 ■备件服务 
技术工程师电话 齐工17710064132微信同号
技术工程师微信
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