冲压四轴机器人培训资料 BRTIRPZ1508A 四轴冲压机器人 针对五金冲压应用而开发的四轴冲压机器人，其最大负载可达8kg，拥有1500mm臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，满足柔性化生产需要。 防护等级高——IP 54，防尘防水 精度高——重复定位精度± 0.05 mm 现场安装示意图 
机器人主要负责将原料取出放入冲入冲床冲压，再将半成品件取出放入下一冲床继续成型，代替人工往返重复，不间歇的工作 机器人联机设置
多台机器人联机时需要相互约束，目前我们是通过机器人内部通讯的方式来实现 首台机，尾台机选用CanA端口，中间机选用CanB 端口，设置方式如下图
首台机 
中间机 
尾台机 
机器人主板通讯端口连接，首机，尾机选用Can A 端口，中间机选用Can B端口 选用三芯带屏蔽的电缆线分别连接L H G三端口并联 
通讯连线如图 
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