此应用是臂展1500mm的，负载10KG，夹具由客户提供使用铁板组成，重8KG多，如果改成铝型材会轻很多，速度达到4秒一个来回。取料区感应取料，给信号机械器取料，
冲压机上升位给信号机械臂收到信号进去送料，放料完成离开冲床，机械臂给冲床一个启动信号机械臂回转取料， ，子程序同时工作，收到冲床上升沿信号，气缸动作快速把料推出去。反复动做
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