快速调试指南

一、确定接线正确

1.电源端子 R/S/T 和电机动力端子 U/V/W，不可接反，不可有松动的现象；

2.L 系列输入电压必须是三相或单相 220V，H 系列输入电压必须是三相 380V；

3.电机连接电缆有无短路，必须可靠接地；

4.检查指令线缆和电机编码器线缆，必须可靠连接；

5.同一台电机接线一定要对应同一台驱动器。

二、确定通电顺序

1.SD300 系列伺服驱动器的强电及控制电采用一体化设计，上电时强电和控制 电同时开通，关闭电源时内部强电先切断，显示及控制电路延时放电几秒后自 动断电，请耐心等待；

2.若配带电磁制动器（抱闸）的伺服电机，其制动器不由伺服驱动器控制，请 务必保证在伺服使能后 0.5 秒以上再给制动器通电（抱闸释放），方可保证设备 安全性及位置精度；

3.为了顺利使用伺服驱动器，请仔细阅读下面的时序图（更详细的时序图请联系李工：17600500753）：

位置控制模式（快速调试）、

例：SD300-30AL 伺服驱动器，适配 130ST-M15015 伺服电机（位置控制）

1：通电后面板显示点亮，测量电源端子 R、S、T 之间单相或三相 220V 电压， 确保电源正常；

2：暂不接通伺服使能信号，查看有无报警，若无报警则工作正常，可进行下一 步；

3： 开始适配电机控制参数：

a. 进入参数修改模式“Pr-”，修改操作密码(参数 Pr000)为 316，再修改 电机代码（参数 Pr002）为需要的电机型号，电机型号代码参见 7.2 章节电机适 配表，本例 Pr002 设为 52； 

b. 进入参数管理模式“EE-”，执行恢复缺省值操作如下图所示；

c. 恢复缺省值操作成功后，再设置或检查位置控制的几个关键参数（如下表 8.1 所示），确定无误后，上位机可给出外部使能信号 SON（或内部使能：Pr098 设为 1），给出脉冲信号，观察电机运行效果，可适当修改增益调整运行特性。

位置控制模式关键参数设置图:

联系人：李经理

联系方式：17600500753（同微信 QQ）

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