概述 微数控 M3C 多任务运动控制器，是我司第三代通用功能类控制系统，之前我司 产品只能执行单线程任务，即必须等待当前动作执行完毕才能执行下一动作，现 在既能执行单线程任务，又能多个线程任务并行执行，最多可支持 20 个任务同 时运行，全触摸操作，既能四轴联动，又支持非联动轴运动，编程简单，上手容 易，极大的满足了用户对复杂动作的需求,广泛用于工业控制、医疗电子、节能 环保、智能交通、电力系统、通讯系统、纺织行业、数控行业、汽车电子、车载 设备、通信设备、网络终端等领域。欢迎广大用户定制专机，曾为客户做过八轴 运动控制器。 
1.产品特点 中文指令，填表式编程，简单易上手 全触控操作 界面实时显示输入、输出状态 自动模式实时修改程序参数 支持掉电记忆功能，断电后坐标显示和工件计数不会清零 支持多线程任务编程，支持 20 个线程任务同时进行 支持串行、并行任务 支持开机回机械零，手动回机械零，程序指令回机械零 支持时间锁机，三级锁机模式 定时器指令，M 寄存器指令（帮助实现多逻辑复杂动作） 支持外部输入口控制输出口状态 限位保护，支持硬限位和软限位 配合伺服电机、步进电机和 I/O 口实现自动执行、手动操作 任意输入口能定义启动、暂停、报警、限位等功能，外接开关 2.自动模式 
自动模式下，按启动按钮，程序开始运行，运行的程序为最后一次打开的程序文 件，暂停按钮有效 连续模式：连续时，为连续加工；按连续按钮变为单步显示时，按一次启动，执 行一行指令 终止程序：程序运行时，按下终止按钮程序运行终止，并跳到程序第一行 3.手动模式 
手动高速： 高速显示时以高速运动，按高速按钮低速显示时，以低速运动，参数 设置-速度中可设置 点动操作： 按连续按钮点动显示时，以设定值为步长，按一次方向键（指正转、 反转按钮）运动一次，参数-控制中可设置 正转：按下电机正向运动（与高速/低速，连续/点动配合） 反转：按下电机反向运动（与高速/低速，连续/点动配合） 清坐标零：按清零按钮将选择的轴坐标变为参考点值 回机械零：按回机零按钮让选中的轴返回机械零点，方向在参数-输入可设置 回程序零：按回程零按钮让选择的轴返回程序零点 开启手脉：按开启按钮，开启外接手脉功能 计数清零：按下，工件数变为零 4.程序指令 为便于使用，本控制器采用中文填表式编程，通过触摸选择操作指令，各指令采 用固定程序格式，提示输入相应的程序数据，不需要可以不填 程序指令格式说明： 
控制系统拥有 46 个指令，通过这些指令的配合使用，可实现串行、并行多任务 动作 1.联动相对（等待） 走相对坐标（即每次运动的起点以上次运动的终点作为参考点），沿直线以合成 速度 F×速度倍率的速度运行，等待此指令执行完毕才能执行下一指令 
参数：X（X 轴相对坐标），Y（Y 轴相对坐标），Z（Z 轴相对坐标），A（A 轴相 对坐标），F（运动速度） 2.联动****（等待） 走****坐标（即每次运动都以原点作为参考点），沿直线以合成速度 F×速度倍 率的速度运行，等待此指令执行完毕才能执行下一指令 
参数：X（X 轴****坐标），Y（Y 轴****坐标），Z（Z 轴****坐标），A（A 轴****坐标），F（运动速度） 3.回机械零（等待） 根据设定好的轴和回零方向执行回机械零动作，等待此指令执行完毕才能执行下 一条指令 
参数：X（选轴，单轴默认 X），负向（回机械零方向） 4.联动顺圆（等待） 走相对坐标（即每次运动的起点以上次运动的终点作为参考点），沿顺时针方向 以合成速度 F×速度倍率的速度运动到给定的增量值，等待指令指令执行完毕才 执行下一条指令 
参数：X（X 轴运动增量）,Y（Y 轴运动增量），R（圆的半径，R 为负值，圆弧 为劣弧，R 为正值，圆弧为正值），F（运动速度） 5.联动顺圆（等待） 走相对坐标（即每次运动的起点以上次运动的终点作为参考点），沿逆时针方向 以合成速度 F×速度倍率的速度运动到给定的增量值，等待指令指令执行完毕才 执行下一条指令 
参数：X（X 轴运动增量）,Y（Y 轴运动增量），R（圆的半径，R 为负值，圆弧 为劣弧，R 为正值，圆弧为正值），F（运动速度） 6.联动顺圆 IJ（等待） 走相对坐标（即每次运动的起点以上次运动的终点作为参考点），沿顺时针方向 以合成速度 F×速度倍率的速度运动到给定的增量值，等待指令指令执行完毕才 执行下一条指令 
参数：X（X 轴方向圆弧终点相对于圆弧起点的增量值）,Y（Y 轴方向圆弧终点相 对于圆弧起点的增量值），I（圆心相对于圆弧起点 X 轴方向的增量值），J（圆 心相对于圆弧起点 Y 轴方向的增量值），F（运动速度） 7.联动逆圆 IJ（等待） 走相对坐标（即每次运动的起点以上次运动的终点作为参考点），沿逆时针方向 以合成速度 F×速度倍率的速度运动到给定的增量值，等待指令指令执行完毕才 执行下一条指令 
参数：X（X 轴方向圆弧终点相对于圆弧起点的增量值）,Y（Y 轴方向圆弧终点相 对于圆弧起点的增量值），I（圆心相对于圆弧起点 X 轴方向的增量值），J（圆 心相对于圆弧起点 Y 轴方向的增量值），F（运动速度） 8.延时 执行到此指令，按照设置的时间，等待 
参数：0.0（延时等待的时间） 9.非联动相对 走相对坐标（即每次运动的起点以上次运动的终点作为参考点），选定的轴以 F ×速度倍率的速度运行，不需要等待指令执行完毕直接执行下一条指令 
参数：X 0.0（某轴的运动增量），F 0（运行速度） 10.非联动**** 走****坐标（即每次运动都以原点作为参考点），选定的轴以 F×速度倍率的速 度运行。不需要等待指令执行完毕直接执行下一条指令 
参数：X 0.0（某轴的****坐标），F 0（运行速度）\ 更多参数及详细的程序指令请联系时代超群李经理
联系人：李经理 联系方式：17600500753（同微信 QQ） 
手机淘宝扫一扫关注店铺 
手机微信扫一扫添加好友 |
