首先是接线图：

确认无误后上电，然后按菜单键

按下键移动光标到系统参数，按确定键进入

然后按确定进入程序编辑

按右键把光标移到文字这项，按上下键可以更改指令，再按右键移动光标到数字项，再按上下键改数值，改好后按确认键保存接着更改下一条程序。全部编辑完成后按菜单键，然后找到自动运行按确定，点击运行键就可以了。以下是简单的编程实例，比如说我们需要电机正转一段距离后，延时3秒，再反转回来：

N01 速度 01000HZ

N02 正转 00100.0

N03 延时 3000（单位是毫秒）

N04 反转 00100.0

N05 结束

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