当使用DY-IS控制器编程时，想要让电机直接回到程序零点的位置应该如何编辑呢？

一.所需指令代码

指令名称：运行到 某一位置

指令形式：HH_GOTO

指令介绍：运行到指定位置，在实际应用中，此位置一般为系统 的参考点；参数的第一位为符号位，正数表求此点位 于零点的正方向、负数表示此点位于零点的负方向； 若参数值 =0，表示返回零点； 参数范围：—7999999~~+7999999 单位：脉冲数

二.录入新程序

先清空程序区，这时只剩下一条程序，即第 00 行的 END 指令，然 后按 [ 插入 ] 键，第 00 行程序的指令变成了 PAUSE，且闪动显示； 

按 [ ∧ ]、[ ∨ ]，指令名称被改变；直到找出所需要的指令，按 [ 回 车 ] 进入指令的数据区（对于无参数指令，回车后即完成本条程序 的录入），按上下左右箭头修改，改好后按回车键，此行程序录入 完毕。

可以看到下一行变成了 END 指令，再按 [ 插入 ] 键，用相同 的办法录入程序，直到所有程序录入完毕。

新程序的录入过程也就 是在最后一条程序（END）上不断插入新程序的过程。

特别注意：

在录入新程序时明明是很正确的程序，控制器却报警出 错，这种情况出现在跳转指令中；如 JUMP 指令、J—BIT 指令、J— CNT。

如果这三条指令中的跳转行号大于本指令所在的当前行号， 由于跳转的目标尚未录入，控制器会误判录入行号有错。

为了避免 这种情况，我们要求在录入新程序时，把这三条指令中所出现的跳 转行号暂时用 00 代替，等程序录入完毕再修改过来。

联系人：李经理

联系方式：17600500753（同微信 QQ）

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