该控制器总是工作在四种状态之一：自动状态、手动状态、程序编辑状态、参数设定状态，因为控制器只有 5 个按键，所以好多按键都是复合按键，而且按键分长按和短按。 
控制器上电后，控制器处于手动状态且坐标值自动清零，这时可以手动来控制电机运动。手动下按键 功能如下： 
手动自动切换，乒乓切换，按一次进入自动（auto 灯亮），再按回到手动； 
按下，电机负向运行，抬起，电机停止运行； 
按下，电机正向运行，抬起，电机停止运行； 
按下一次，电机朝负向运行指定脉冲数（具体数值由参数中 HL 参数决定）； 
按下一次，电机朝正向运行指定脉冲数（具体数值由参数中 HL 参数决定）；
自动中，按键的作用同手动中是不同的。 
手动自动切换，乒乓切换，按一次进入手动（auto 灯灭），再按回到自动； 
短按，进入程序编辑；长按，直到听到蜂鸣器响，然后放开，进入参数编辑； 
短按，提示 如果此时按下 ，或者 ，控制会自动回到坐标零点。如果不需要控制器返回坐标零点，再按一次 ，可取消操作；长按，听到蜂鸣器提示，数码管显示 ，此时按下 ，控制朝负向找机械原点；如果按下 ，则朝正向找机械零点，直到 碰到零点开关，系统找寻零点的过程中，可通过 键来取消操作，如果不继续找机械零点操作，再按 一次 ，即可取消回零操作。如果参数中没有设定机械零点，这时出现的提示是和短按时是一样的， 即 ，此时按下 、 键不执行回机械零动作而执行回坐标零的动作； 
 ：自动执行控制器中保存的程序；
 ：未自动运行程序前，长按会使控制器复位；如果程序已经启动，按下后，程序会暂停运行，且
8 位数码管闪烁； 程序编辑和参数编辑详细操作见后面章节。 具体操作流程如下：
 联系人：王工18501531992
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