1、参数设置方法：

参数设定状态的进出方式为：在手动状态下，按住 [ 编参 ] 键 2 秒以上，直到进入参数设定状态后才能松开。参数设定完 成后按 [ 退出 ] 键返回到手动状态（参数将被自动保护）。参 数分两行显示，第一行显示参数的名称，第二行显示参数数据。 参数修改方式：进入参数设定状态后，首先显示第一行 [JF-------]。且前 2 位的参数名称闪动显示：如按 [∧ ]、[∨ ]， 将会显示下一个或上一个参数名称。如按 [ 回车 ] 键，将进入 （下一行）参数数据的编辑修改状态，这时数据的第一位闪动 显示，如按 [ ∧ ]、[ ∨ ]，数据将被改变。如按 [ ＜ ]、[ ＞ ] 键，将移至下一位进行修改，如此类推。数据修改后，按 [回车 ] 确认，按 [ 取消 ] 放弃修改。 总之，参数的设定通过 [ ∧ ]、[ ∨ ]、[ ＜ ]、[ ＞ ]、[ 回 车 ]、[ 取消 ] 六个按键完成的：通过移动左右键使光标移至相 应位上，这时数码将跳动显示，再通过上下键改变数值；用回 车键进入数据修改状态，数据修改完成后，再用回车键确认退 出或用取消键放弃修改。

2、手动控制的相关参数：

手动速度：

HF －－－－－－  HF××××× 1---39999（Hz）在手动状态下，手动操作时步进电机 的运行速度；如果设定值等于 0，系统将报警提示。

手动增量 

HL －－－－－－ HL×××××× 1---999999 在手动状态下，手动操作时步进电机 的位移量；如果设定值等于 0，系统 将报警提示。

3、示例：

假设我们需要手动控制电机一次转10圈，速度为一秒为5圈，为了方便计算先把驱动的细分调为1000，然后在参数设定里把HL设为1000，HF改为5000，然后按确认键退出，这样就能达到所需要的圈数和速度了。

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