时代超群新款热卖控制器DY-IS编辑及应用举例

 例一： 参数要求：起跳频率 2.5KHZ, 升降速较快 , 间隙补偿为 0; 运行要求：以 2.9KHZ 的速度运行 98765 步，再以 15KHZ  的速度反向运行 8765 步，停止。 

参数清单：（进入参设定状态修改）JF=02500，rS=H， CC=0000。 清序清单：（进入程序编辑状态） 00 SPEED 02900 ；给下面的运行赋值速度 2.9KHZ 01 G-LEN 00098765 ；电机正向运行 98765 步 02 SPEED 15000 ；给下面的运行赋值速度 15KHZ 03 G-LEN － 0008765；电机反向运行 8765 步 04 END ；程序结束

 例二： 参数要求：起跳频率 2 . 5 K H Z，升降速较慢。间隙补偿 为 12； 运行要求：启动时要求蜂鸣器响一短声后以 39KHZ 的速度 运行 1234567 步，使 3 个输出量为 101 状态，延时 55.9 秒后 使后二位输出状态为 11，程序在此处暂停，直到再次启动后使 用电机以同样的速度返回起始点的另一侧第 888 步的位置，到 位后发出一长声通知，结束。

参数清单：（进入参数设定状态修改）JF=02500，rS=L， CC=0012。 程序清单：（进入程序编辑状态） 00 OUT nnno ；使蜂鸣器响一短声 01 SPEED 39000 ；给下面的运行赋值速度 39KHZ 02 G-LEN 01234567 ；电机正向运行 1234567 步 03 OUT 101n ；使 3 个输出量为 101 状态 04 DELAY 0055900 ；延时 55.9 秒 05 OUT n11n ；使后二位输出状态为 11 06 PAUSE ；程序在此处暂停 07 GOTO-0000888 ；电机返回起始点的另一侧第 888 步的 位置 08 OUT nnn1 ；使蜂鸣器响一长声 09 END ；程序结束 

 例三： 运行要求：（参数设定省略）有一物体，从零点以 2.9KHZ  的速度向前运行 100 步（此点作为物体的参考点）；在参考 点停止后输出 010；检测输入位，若 INI=0，电机同速度返回 零。若 INI ≠ 0，电机以 15KHZ 的速度再向前运行 10000 步后 使蜂鸣器短声报警；再以 35KHZ 的速度返回参考点。若这时 INI=0，则返回零点，否则继续按第一次的方式循环，以此类推。 要求返回零点后，蜂鸣器响长声报警。

程序清单：（进入程序编辑状态） 00 SPEED 02900 ；给下的运行赋值速度 2，9KHZ 01 G-LEN 00000100 ；电机向前运行 100 步 02 OUT 010n ；使输出状态为 010 03 SPEED 15000 ；INI ≠ 0，则赋值新的速度 15KHZ 04 G-LEN 00010000 ；再向前运行 1000 步 05 OUT nnn0 ；使蜂鸣器短声报警 06 SPEED 35000 ；给下面返回参考点的运行赋值速度 35KHZ 07 GOTO 00000100 ； 电机以 15KHZ 速度返回参考点 08 LOOP 03 00000 ；电机作无限循环，直到 INI=0 才返回 零点 09 SPEED 02900 ；赋值返回零点的速度 2.9KHZ 10 GOTO 00000000 ；电机以 2.9KHZ 速度返回零点 11 OUT nnn1 ；返回零点后蜂鸣器长声报 12 END ；程序结束 

 例四： 运行要求：（参数设定省略）某一物体从零点处以高速 39KHZ 向前运行直到碰到前方的行程开关，再同速返回至零点 处，结束。（假设此系统的起跳频率为 500HZ，零点至接近开 关的距离大于 100000 步，小于 100010）。 设计分析：此运动的位移量并不知道其精确值，而只是知道一个大概范围（属于未知变量控制）。我们采用中断操作解 决这一问题。我们把行程开关连接至 ( 限位 A)A 操作端口，由 于中断操作时电机降速停止，如果以高速直接运行至行程开关， 必然会关生过冲，为了避免过冲，我们采用先高速后低速（低 速低于起跳频率）。 

参数设定：（进入参数设定状态改变）设定 ( 限位 A)A 操 作入口地址 nA=04，其他参数略。 程序清单：（进入程序编辑状态） 00 SPEED 39000 ；赋值速度 39KHZ 01 G-LEN 0099000 ；先高速接近，但不能碰上行程开关 02 SPEED 00400 ；低速值频率要低于起跳频率 03 G-LEN 07999999 ；任意设置一个大位移量去接确行程 开关 04 SPEED 39000 ；( 限位 A)A 操作入口，赋值回零速度 39KHZ 05 GO-AB-A ；按反方向，运行相同位移量，回零 06END ； 程序结束 

 例五： 运行要求：（参数设定省略）某一物体在两个行程开关之 间（A---B）往复运动。A、B 之间的距离大于 100000 步，小于 100010，起始位置随机（但要求先移动到 A 点）往返次数 800  次后停在 A 点，蜂鸣器长声报警表示结束。要求计数器显示往复次数，运行速度 20KHZ，起跳频率为 500HZ, 。 设计分析：由于起始位置为坐标零点，假设零点至 B 点为 正位移、零点到 A 为负位移，此运动和例四一样属于未知变量 控制。 参数设定：（进入参数设定状态）设定 ( 限位 A)A 操作入 口地址 n4=03、( 限位 B)B 操作入口地址 n8=09，其他参数略。 

程序清单：（进入程序编辑状态录入程序，运行程序前， 把控制器设定为计数显示方式） 00 CNT-0 ；计数器清零 01 SPEED 00400 ；赋值速度 400HZ（低于起跳频率 500HZ， 以保证在行程开关处不过冲） 02 G-LEN —7999999 ；先以低速向 A 运动，直到碰到行程 开关 A 03 CNT-1 ；( 限位 A)A 操作入口，讲数器加 1 04 J-CNT 00 800 ；往复次数到 800 次，转移；不到 800 次， 运行下一条指令 05 SPEED 20000 ；赋值速度 20KHZ 06 G-LEN 0099000 ；以高速 20KHZ 向 B 点运行 07 SPEED 00400 ；低速值要低于起跳频率 08 G-LEN 07999999 ；快到 B 点时，改为低速去接触 B 点 行程开关 09 SPEED 20000 ；( 限位 B)B 操作入口，赋值速度 20KHZ 10 G-LEN —0099000 ；以高速 20KHZ 向 A 点运行11 SPEED 00400 ；低速值要低于起跳频率 12 G-LEN —07999999 ；快到 A 点时，改为低速去接触 A 行程开关 13 OUT NNN1 ；往复次数己到 800 次，蜂鸣器长声报警 14 END ；程序结束 

 例六：一台 DY-IS 控制器分时控制二台步进电机控制器 运行要求： 二台步进电机不同时工作，1 # 电机以 7KHZ  的速度运行 7777 步，停止 1 秒后，2 # 电机以 8KHZ 的速度运 行 8888 步，停止 5 秒，再分别以 9KHZ 的速度返回零点，结束。 

设计分析：由于二台步进电机不同时工作，我们可以用一 个单刀双掷小继电器来切换 CP 脉冲，如果要求切换很快，可 以选用电子开关。用控制器的输出口（DC24V）作为控制端。 参数设定：（进入参数设定状态）本例省略。

程序清单： 00 OUT ONNN ；把 CP 信号切换至 1# 电机（本例用 OUT1  作为切换控制端）01 SPEED 07000 ；为 1# 电机赋值速度 7KHZ 02 G-LEN 777 ；1# 电机运行 777 步 03 OUT 1NNN ；先把 CP 信号切换至 2# 电机 04 DELAY 1000 ；再延时 1 秒 05 SPEED 08000 ；为 2# 电机赋值速度 8KHZ 06 G-LEN 8888 ；2# 电机运行 8888 步 07 OUT 0NNN ；把 CP 信号切换至 1# 电机 08 DELAY 5000 ；延时 5 秒 09 SPEED 09000 ；为 1# 和 2# 电机赋值回零速度 9KHZ 10 G-LEN —7777 ；1# 电机先回零 11 OUT 1NNN ；把 CP 信号切换至 2# 电机 12 DELAY 0500 ；延时 0。5 秒（主要考虑继电器切换时间） 13 G-LEN —8888 ；2# 电机回零 14 END ；程序结束

 例七：DY-IS——更先进的自动制袋机控制器 系统配置：DY-IS 控制器二相步进电机 130BYG250A、驱动 器、可选配 AC220A 隔离变压器。压轮周长 200MM。操作面板除 了 DY-IS 以外，还配有：1、有效 / 无效按键（为自锁按键）： 当此键按下后才能启动。 电机运行；在此键抬起状态，即使有光电开关信号，电机 也不动作。2、印刷 / 定长选择按键（为自锁按键）：按下为印 刷方式；抬起为定长方式。运行要求：我们以袋长 500MM 为例，在定长方式下，每启 动一次，高速运行 500MM。在印刷方式下，每启动一次，先高 速运行 480MM，再改为低速运行去寻找色标，找到色标立即停车。 如果运行了 510MM，仍未找到色标，则认为是故障运行，马上 停车报警（短声 100 次）。另外要求切纸 5 万张，则长声报警 10 次。这时计数器需清零重新开始。在控制按键中，有计数器 清零按键 [ ∨ ] 和计数器存储键 [ ＞ ]，可随时使用。 设计分析：以二相电机为例，使驱动器工作在 20 细分状态， 这时的步距角为 0。09 度，脉冲当量为：每毫米 20 个 CP 脉冲。 参数设定：（进入参数设定状态） JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000， NA=12，NB=00 上述参数可以根据具体的制袋机有所调整。 说明：我们提供的程序可能和您的要求有些出入，但我们 会免费帮您设计您满意的程序和硬件配置！

程序清单：（控制器上电后，使其显示方式为计数方式）

程序清单： 00 J-BIT 18 1 1 ；如果有效 / 无效按键为无效状态（未 按下，1N1=1），则程序返回 01 SPEED 28000 ；假设高速运行速度 28KHZ 02 J-BIT 05 2 0 ；如果印刷 /定长按键为印刷方式（按下， 1N2=0），则转至 05 行程序 03 G-LEN 10000 ；在定长的方式下，电机运行500MM（10000 步） 04 JUMP 12 ；转至第 12 行程序 05 G-LEN 9600 ；在印刷方式下，电机先高速运行 480MM （9600 步） 06 SPEED 1000 ；假设低速寻找色标时的速度为 1KHZ 07 G-LEN 600 ；以低速运行去寻找色标，如找到则转入 (限 位 A)A 操作入口 08 OUT NNN0 ；运行510MM，仍未找到色标，则短声报警（100 次） 09 DELAY 200 ；延时 0。2 秒 10 LOOP 07 100 ；短声报警 100 次 11 JUMP 18 ；转至 12 CNT-1 13 J-CNT 15 50000 14 JUMP 18 15 OUT NNN1 16 DELAY 200 17 LOOP 07 10 18 END

 例八：DY-IS——更先进的自动切分机控制器 系统配置：DY-IS 控制器、两相步进电机 130BYG250A（或 三相 130BC3100A）、驱动器、可选配 AC220A 隔离变压器。压轮 周长 200mm。操作面板除了 DY-IS 以外，还配有：1、有效 / 无 效按键（自所按键）。当此按键按下后才能启动电机运行；在 此按键抬起状态，即使有光电开关信号，电机也不动作。 运行要求：我们切纸长度 500mm 为例，每启动一次，高速 运行 500mm。另外要求切纸 5 万张，则长声报警 10 次。这时 计数器需清零重新开始。在控制按键中，有计数器清零按键 [∨ ] 和计数器存储键 [ ＞ ]，可随时使用。 设计分析：以二相电机为例，使驱动器工作在 20 细分状态， 这时的步距角为 0。09 度，脉冲当量为：每毫米 20 个 CP 脉冲。 参数设定：（进入参数设定状态） JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000， NA=00，NB=00 上述参数可以根据具体的制袋机有所调整。

说明：我们提供的程序可能和您的要求有些出入，但我们 会免费帮您设计您满意的程序和硬件配置！ 程序清单：（控制器上电后，使其显示方式为计数方式） 00 J-BIT 09 1 1 ；如果有效 / 无效按键为无效状态（未 按下，1N1=1），则程序返回 01 SPEED 28000 ；假设高速运行速度 28KHZ 02 G-LEN 10000 ；电机运行 500MM（10000 步） 03 CNT-1 ；计数器加 1 04 J-CNT 06 50000 ；计数器 =5 万，转至长声报警 10 次 05 JUMP 09 ；计数值不到 5 万，转至结束 06 OUT NNN1 ；计数值已到 5 万，长声报警 10 次 07 DELAY 200 ；延时 0.2 秒 08 LOOP 07 10 ；长声报警 10 次 09 END 

 例九：DY-IS——更先进的粉剂包装控制器 系统配置：DY-IS 控制器、两相步进电机 110HBP165AL4- TK0（或三相 110HCY280AH3-TK0）、驱动器，操作面板除了 DYIS 以外，还配有：1、有效 / 无效按键（自所按键）。当此按 键按下后才能启动电机运行；在此按键抬起状态，即使有光电 开关信号，电机也不动作。 运行要求：我们以主轴运行速度每秒 2 圈为例，主轴每转 1 圈，启动步进电机一次，步进电机要在 0.25 秒内带动蜗杆旋转一周。要求包装 5 万袋，则长声报警 10 次。这时计数器需 清零重新开始。在控制按键中，有计数器清零按键 [ ∨ ] 和计 数器存储键 [ ＞ ]，可随时使用。

设计分析：以二相电机为例，使驱动器工作在 20 细分状态， 这时的步距角为 0。09 度，脉冲当量为：步进电机每运行一周 需 4000 个 CP 脉冲。 参数设定：（进入参数设定状态） JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000， NA=00，NB=00 上述参数可以根据具体的切分机有所调整。 说明：我们提供的程序可能和您的要求有些出入，但我们 会免费帮您设计您满意的程序和硬件配置！ 程序清单：（控制器上电后，使其显示方式为计数方式） 00 J-BIT 09 1 1 ；如果有效 / 无效按键为无效状态（未 按下，1N1=1），则程序返回01 SPEED 38000 ；假设高速运行速度 38KHZ 02 G-LEN 4000 ；电机运行一周（4000 步） 03 CNT-1 1 ；计数器加 1 04 J-CNT 06 50000 ；计数器 =5 万，转至长声报警 10 次 05 JUMP 09 ；计数值不到 5 万，转至结束 06 OUT NNN1 ；计数值已到 5 万，长声报警 10 次 07 DELAY 200 ；延时 0.2 秒 08 LOOP 07 10 ；长声报警 10 次 09 END

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