拿到步进电机驱动器后，我们需要根据步进电机驱动器面板的提示设置两个参数，分别是：细分和电流。以时代超群ZD-2HA860（配置57、86步进电机，7.2A大电流、128细分）为例：
面板上方为电流设置图示、下方为细分设置图示；右侧中间位置则为拨码开关S1-S8键，8个键用来设置细分和电流。
设置电流（S1、S2、S3)： 设置电流取决于使用的步进电机的电流情况，如步进电机的电流为5A，则拨码开关S1\S2\S3键分别调整为ON、ON、OFF即可。
设置细分（S5、S6、S7、S8）： 细分数其实可以简单的理解为多少个脉冲电机转一圈。一般的步进电机步距角为1.8°，200个脉冲转一圈（360°）；根据图示，2细分就是400个脉冲转一圈，4细分就是800个脉冲转一圈，以此类推。如果想设置为5细分，1000脉冲转一圈，则S5、S6、S7、S8分别调整为ON、ON、ON、OFF即可。
到此我们的步进驱动器就设置完成了。
经验之谈： 尽量不选择整步状态，因为整步状态时振动较大;尽量选择小电流、大电感、低电压的驱动器;配用大于工作电流的驱动器、在需要低振动或高精度时配用细分型驱动器、对于大转矩电机配用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。 在电机实际使用转速通常较高且对精度和平稳性要求不高的场合，不必选择高细分数驱动器，以便节约成本;在电机实际使用转速通常很低的条件下，应选用较大细分数，以确保运转平滑，减少振动和噪音。 步进电机驱动器细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性，而细分是消除它的****途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧)，选择细分驱动器是****的选择。提高了电机的输出转矩。 尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40% 。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，提高电机的分辨率是不言而喻的。 总之，在选择细分数时，应综合考虑电机的实际运转速度、负载力矩范围、减速器设置情况、精度要求、振动和噪音要求等。
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