三轴桌面机械臂配套十字导轨滑台做搬运码垛

三轴桌面机械臂详细参数链接

http://www.zgbjdj.com/news2.asp?id=15197

三轴桌面机械臂配套导轨滑台做搬运码垛工作

编写程序要求

首先滑台定位回零点，输出一个信号给机械臂，机械臂执行一套点对点的搬运动作，在输出一个信号给滑台，滑台移动一个方向，做一个相对运动或是直线插补，之后输出一个信号给机械臂，机械臂在执行一套点对点的搬运动作，在输出一个信号给滑台，滑台在循环之前的那个动作，这样就可以做到搬运码垛。

本身机械臂只能做点对点的搬运动作，用十字滑台模组配套三轴机械臂实现搬运码垛工作，这样可以弥补机械臂的缺陷。

之后三轴机械臂还可以配套滑台来实现自动上升上下料等工作，也是同样的原理，机械臂做点对点的动作，滑台配合机械臂输入输出信号来实现自动上升下降等工作。

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