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DY-IS控制器应用-步进电机精确定位(MASL)
2020年11月14日

 步进电机主要应用于精确定位场景,如何实现步进电机精确定位呢?需要配合控制器、驱动器来实现。

控制器配�?jpg.png

在众多控制器当中,为大家推荐一款小型、易操作,高性价比的控制器-DY-IS。

DY-IS 特点.JPG

如何控制步进电机精确定位?

举例:

①首先我们要确定步进电机转一圈需要多少脉冲?

一般市场的上的两相步进电机都是1.8°的步距角,三相步进电机的步距角是1.2°

现在以1.8°为例算电机一圈的脉冲数。

360°÷1.8°=200,即电机转一圈需要200个脉冲

因为步进驱动器为了消除电机的共振现象,采用了细分功能,此功能通过驱动器来设置,一细分是200脉冲。通常细分使用5,8,10,16,20,32,基本适合各种工控要求。


②然后需要知道,电机转一圈走多少距离。

以时代超群HBX1204-100为例

丝杠的导程为4mm 也就是电机转一圈丝杠带动滑块移动4mm

那就是4mm= 200脉冲

现在我们知道了200÷4=50个脉冲1mm现在就可以控制电机精准定位了


以时代超群DY-IS控制器控制为例

③运动要求:电机以每秒2转的速度行驶100mm,在以每秒4转的速度反向行驶100mm

程序清单:(DY-IS编程步骤)

00 SPEED 00400 Hz/s  (给下面的指令赋值速度每秒400个脉冲)

01 G-LEN 00005000 (电机正向行走5000步)

02 SPEED 00800 Hz/s  (给下面的指令赋值速度每秒800个脉冲)

03 G-LEN -0005000(电机反向行走5000步)

04 END (程序结束)

通过以上就可以实现步进电机精确定位了。

一些常用的计算公式:

电机速度值=电机每秒的转速×电机每圈的脉冲数

位移量(电机走的步数)=电机要走的圈数×电机每圈的脉冲数


时代超群专业生产和销售步进电机、步进电机驱动器、无刷直流电机、无刷直流电机驱动器、直流力矩电机、伺服电机、步进马达IC、无刷马达IC等控制电机相关产品。提供产品定制,研发,及各种工控自动化问题,故障解决方案。

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