桌面机械手组装，这次组装是0.5KG小型桌面机械手，可以实现3轴配合运动，采用42小步进电机马达配10速比减速，机械手臂的好处：够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
　　基本介绍：
　　机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等