六轴工业机器人  医药行业搬运工作范例

上海进博会医药行业自动化搬运展示

图中机器人是是伯朗特   BRTIRUS1510A  

臂展1.5米 负载10KG  六轴机器人

适合搬运码垛  焊接配套  装配 上下料  等等工作

传送带方向药盒来到取件点 到达红外感应开关附近

开关有信号机器人执行动作抓取

机器人取件之后先提升到一个固定的点位定位

到固定点位定位以后就行移动到放件点位上方

到达放件点位上方后定位完成就放在箱子里面 完成之后给机器人一个信号，机器人收到信息后继续等待最开始传送带上的那个信号，这样就是一个循环。

简单的基础动作介绍完成

这组动作需要注意的是机器人给出的信号跟传动接收的信号需要协调，还需要控制传动带的启停

首先传送带需要标准传送带 可以精准控制启停  感应开关一般是使用红外漫反射开关NPN常开的

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齐工  电话微信  17710064132

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