根据电机所接负载不同，参数需要调整才能达到****效果。

1. 丝杆负载 首先介绍下扭矩，先用 400W 电机，1.3NM。负载是 5mm 螺距的 丝杆，就是电机轴转一圈负载移动 5mm，这样的话， 负载等效力臂 = 5mm / 3.14 = 1.592 mm 那电机能提供的推力就是 经过丝杆传动的推力 = 1.3NM / （1.592mm*0.001）= 816 N 那能推动负载的重量就大约是 80KG，这个是垂直的，平推可 以稍微大些。 由于丝杆负载电机转动一圈移动的距离较短，所以驱动器 的参数 （加速度可以较大，如 20000，位置环 KP 可以较大，如 3000）。伺服电机最适合此种负载。

2. 皮带轮负载 伺服电机其实不是很适合接这种负载。因为皮带轮一般直 径比较大，例如直径 30mm。那电机转一圈，负载移动的距离就是 30mm*π = 94.2，比上面说的丝杆 5mm 大了很多倍。 那电机能提供的推力就是 经过皮带传动的推力 = 1.3NM / （30mm*0.001）= 43.3 N 

 那能推动负载的重量大约是 4.3KG. 所以伺服电机其实不适合 接同步轮，因为同步轮转动一圈负载移动的距离太长，力臂长。如 果这种场合要用伺服电机，可以选择直接尽量小的同步轮或通过电 机轴接小同步轮，负载端接大同步轮，这样减速几倍，可以达到较 好的效果。这种场合驱动器参数（加速度设置较小，如 5000， 位 置环 KP 设置较小，如 1000），这样设置参数的目的是减小加速度 和减速度，因为负载等效惯性大。

3. 圆盘负载 这种负载伺服无法直接带动，一般都需要接减速器。例如直 径 200mm 重量 10KG 的圆盘。半径就是 100mm，重量等效半径就是 50mm。力臂很大。如果伺服要接此类负载，比较接减速器再接负载。

联系电话：18501531992王工