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六轴工业机器人搬运折弯机配套范例(QS)
2020年10月29日

六轴工业机器人  搬运机器人  折弯机器人 

范例中用到的是伯朗特六轴工业机器人  BRTIRUS1510A  负载10KG臂展1.5米的 小红人

伯朗特 BRTIRUS1510A 机器人是公司针对多自由度的复杂应用开发的六轴机器人其最大负载10KG,拥有1500MM臂展。采用轻量式手臂设计,结构简单紧凑,简洁,在高速运动状态下能够在狭小工作空间内进行灵活作业,满足柔性化生产需要,六个自由度的灵活性对上下料,注塑,压铸,装配,涂胶,打磨,检测等场景能够随心所欲。

防护等级高--IP54,防尘防水。

重复定位精度高 --0.05MM

操作系统简单--采用华成控制系统,示教编程

适用于注塑机:200T--600T

配套的有一个折弯产品定位取件平台  一台大型折弯机  ,

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程序动作步骤,先从一个放料点取件  之后放到产品定位平台进行定位,定位完成后在取件,与折弯机通讯,产品放到折弯机一边等待,机器人给折弯机发送一个下压指令,之后折弯机下压,完成后在给机器人发送一个折弯指令就行折弯,之后机器人给折弯机发送一个抬起指令,最后机器人把产品移动到一个固定点位就行方位改变,这样就完成了一边的折弯动作,依次在做三次这样的折弯动作,这个产品算是完成,最后把产品有规律的摆放到一个卡板上,在编写一组码垛程序,这样一个循环就算完成。之后就是按照这一组动作来完成循环

。这个程序里面最重要的就是需要把最后这个大循环里面编写两组码垛程序,最后外面编程一个大的码垛程序。

 

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以上是程序主要步骤跟图片详解

技术工程师电话   齐工17710064132微信同号

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