轴运动类型分为两类，一类是世界坐标运动，另一类关节坐标运动。在手动状态下按下

选择轴动作类型并按下轴动作按键相应的轴会动作。

操作流程：

1、在手动状态下单击一次此 图标打开手动键盘按钮。

2、打开图标后的图如下所示，在此图下选择轴运动类型并按下相应的轴按键（键盘按键或手控器上的按钮），相应的轴就会动作。

3、手动速度控制：在手动状态下可按下加减速键可任意调节速度。

2.2.4、微调旋钮

作用：手动状态精确调位时，可以用此旋钮对轴进行精确移动。

操作方法：单击打开 按钮，单击勾选【手轮选择】选项，选择手轮速度、在左边选项框选择需要微调的轴或者按一下需要微调的轴按键（手控器上）然后滚动

微调旋钮即可使轴一点一点移动至目标点。

手轮速度说明：

X1:动一格轴平移 0.01mm 或轴转动 0.01 度。

X5:动一格轴平动 0.05mm 或轴转动 0.05 度。

X10:动一格轴平动 0.1mm 或轴转动 0.1 度。

X50:动一格轴平动 0.5mm 或轴转动 0.5 度。

世界坐标：以机械手底座中心为原点，工具末端点的位置与姿态。

关节坐标：马达坐标经过机构耦合关系转换后的坐标值。

联系人：李工  15801399809