1 SD300 驱动器电源端子 TB 
2 控制信号输入/输出端子 CN1 控制方式简称：P 代表位置控制方式；S 代表速度控制方式；T 代表转矩控制方式。
3 编码器信号输入端子 CN2 
4 接口端子配置 上图 为伺服驱动器接口端子 CN1 配置图，CN1 为 36 芯接插件。下图 为伺服驱 动器接口端子 CN2 配置图，CN2 为 26 芯接插件。 公司在 2008 年6 月后生产的SD300 驱动器控制插头CN1、CN2 进行更换，S361/S261 插头芯簧片及焊片全部镀金处理，接触更可靠、焊接更方便，符合环保要求，插头芯由 3M 在日本生产 
5 输入/输出接口类型 .1 开关量输入接口 l 由用户提供电源，DC12~24V，电流≥100mA； 2 注意，如果电流极性接反，会使伺服驱动器不能工作。 .2 开关量输出接口 a. 继电器连接 VCC b. 光电耦合器连接
l 输出为达林顿晶体管，与继电器或光电耦合器连接； 2 外部电源由用户提供，但是必需注意，如果电源的极性接反，会使伺服驱动器损坏； 3 输出为集电极开路形式，****电流 50mA，外部电源****电压 25V。因此，开关量 输出信号的负载必须满足这个限定要求。如果超过限定要求或输出直接与电源连接， 会使伺服驱动器损坏； 4 如果负载是继电器等电感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管。如果续流二 极管接反，会使伺服驱动器损坏； 5 输出晶体管是达林顿晶体管，导通时，集电极和发射集之间的压降 Vce约有 1V 左右， 不能满足 TTL 低电平要求，因此不能和 TTL 集成电路直接连接。 3 脉冲量输入接口 l 为了正确地传送脉冲量数据，建议采用差分驱动方式。 2 差分驱动方式下，采用 AM26LS31、MC3487 或类似的 RS422 线驱动器。 3 采用单端驱动方式，会使动作频率降低，****脉冲频率 200kHz。根据脉冲量输入电 路，驱动电流 10～15mA，限定外部电源****电压 25V 的条件，确定电阻 R 的数值。 经验数据：VCC=24V，R=1.3~2k；VCC=12V，R＝510～820Ω；VCC=5V，R=82~120 Ω 。 4 采用单端驱动方式时，外部电源由用户提供。但必需注意，如果电源极性接反，会 使伺服驱动器损坏。 5 脉冲输入形式详见表 3.4，箭头表示计数沿，表 3.5 是脉冲输入时序及参数。当使用 2 相输入形式时，其 4 倍频脉冲频率≤500kHz。 
4 模拟输入接口 l 模拟输入接口是差分方式，根据接法不同，可接成差分和单端两种形式，输入阻抗 为 10kΩ。输入电压范围是－10V～＋10V； 2 在差分接法中，模拟地线和输入负端在控制器侧相连，控制器到驱动器需要三根线 连接； 3 在单端接法中，模拟地线和输入负端在驱动器侧相连，控制器到驱动器需要两根线 连接； 4 差分接法比单端接法性能优秀，它能抑制共模干扰； 5 输入电压不能超出－10V～＋10V 范围，否则可能损坏驱动器； 6 建议采用屏蔽电缆连接，减小噪声干扰； 7 模拟输入接口存在零偏是正常的，可通过调整参数 PA45 对零偏进行补偿； 8 模拟接口是非隔离的（非绝缘）。 9 编码器信号经差分驱动器（AM26LS31）输出。 l0 控制器输入端可采用 AM26LS32 接收器，必须接终端电阻，约 330Ω左右。 l1 控制器地线与驱动器地线必须可靠连接。 l2 非隔离输出。 l3 控制器输入端也可采用光电耦合器接受，但必须采用高速光电耦合器（例如 6N137）。 
.6 编码器 Z 信号集电极开路输出接口 l 编码器 Z 相信号由集电极开路输出，编码器 Z 相信号出现时，输出 ON（输出导通）， 否则输出 OFF（输出截止）； 2 非隔离输出（非绝缘）； 3 在上位机，通常 Z 相信号脉冲很窄，故请用高速光电耦合器接收（例如 6N137） .7 伺服电机光电编码器输入接口 
6 SD300-5A 驱动器电源端子 TB 特别注意，与 SD300-2A/3A 驱动器相比，增加了外接制动电阻端子 B、P，一般情 况下，B、P 端子悬空，不需要外接电阻。当出现因减速时再生能量过大，内部制动电阻 不能完全吸收，导致出现 Err-2 过压报警或 Err-14 制动报警，可以酌情增加减速时间， 如果还出现报警，就需要通过 B、P 端子外接制动电阻，增强制动效果。外接制动电阻 阻值范围 40~200Ω，功率 100~50W，阻值越小，制动电流越大，所需制动电阻功率越 大，制动能量越大，但阻值太小可能会造成驱动器损坏，试验方法是阻值由大到小，直 到驱动器不再出现报警即可。外接制动电阻和内部制动电阻(约 40Ω)是并联连接。外接 制动电阻必须在驱动器下电 5 分钟后，等内部高压泄放完毕后才能操作。 B、P 端子由于和内部高压电路相连，在上电及刚下电 5 分钟内下不能触摸 B、P 端 子，防止触电，B、P 端子不能和其它端子相碰，防止出现短路，损坏驱动器。
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