 
ZDM-2HA865 为新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，对于交流伺服系统具有极高的成本优势。 当电机接有刹车时，刹车信号由ALM 报警输出引脚来控制。P203控制刹车释放延时：
带抱闸电机接线方法： 由于抱闸线圈动作时会产生比较大的浪涌电流，如果将抱闸线圈直接接入驱动器的输出口，会导致驱动器输出口光耦损坏，所以必须使用继电器作为中继控制。由于抱闸线圈和继电器线圈均是感性负载，建议加上续流二极管，二极管型号可选用普通整流二极管（如：IN4007）另外，二极管极性切不可接反。建议客户使用固态继电器，就无需加续流二极管，固态继电器优点：响应速度快，无需加二极管，通断不会发出声音： 继电器接线参考下图： 
软件版本更新说明 驱动器带刹车时，刹车有PLC控制，刹车释放缓慢，刹车释放时候，电机会不确定走到对应的电角度。会导致电机的转子与编码器的位 置对不上。解决办法 1. 驱动器上电无脉冲输入，全流保持25S，这时候编码输入脉冲无效，25S以后转入正常反馈模式。 2. 正常初始化以后，外部有脉冲输入，立即转入正常反馈模式。
86系列全数字闭环高速闭环步进86EBP181ALC-TK0B，电机带刹车，静转矩12.5Nm，编码器1000P。编码器线长和电机线长为2000mm。电流范围0~6.5A，电压范围AC18~80V/DC24~110V 电机使用刹车的条件。 1.断电后让电机轴锁死。 2.经常的突然断电，可使电机，断电后，立即停止工作。效率高，避免的损失。 其他系列86闭环步进电机推荐
时代超群闭环步进电机特点： 1、控制精度高。普通步进电机的精度取决于电机的结构，电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，市场上大部分还是两相步进电机，精度都不会太高。闭环步进电机在电机尾端加装编码器形成闭环控制，提高一定的精度。 4、高速性能好；普通步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，由于没有闭环电流补偿，导致高速力矩损失很大，闭环步进电机有电流的闭环控制，这样在高转速下有电流的补偿，保持高速的力矩输出。 6、运行更稳定；普通步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，闭环步进电机为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 7、相应速度快；普通步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几十毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。 联系方式：QQ:467102884 电话：18710050116（刘女士）
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