最专业的微特电机产品发布平台
用户名: 密码: 注册
设为首页 加入收藏 联系我们
免费注册 企业免费建站
新技术论坛 会员产品发布
TB6600QQ群:70241714   步进电机论文   六轴工业机器人解决方案  
步进电机     驱动器     控制器     马达IC     伺服电机     无刷直流电动机     微特电机文献     工控器件     运动控制新产品     六轴工业机器人    
 当前位置:首页--步进电机--
时代超群 ZDM-3722配我们的86系列高压闭环抖动调节刚性(wwl)
2020年4月8日

image.png






时代超群生产的高压闭环电机86ECP150AL3H-TK0S搭配ZDM-3722高压闭环驱动器。有的客户会出现这种情况,电机抖动,而且噪音很大,这是因为刚性不匹配的原因造成的,下面教大家如何去解决这个问题。

我们需要调这几个数值:

1.   P4-3  是电机匹配电流。T0是TA   30是3A       P4-3改成30

2.  PA-05 是速度环增益                        把PA-05改成332  

3.  PA-09  是位置环增益                        PA-09改40

4 . P4-0 是电流环增益                           P4-0改成461


这些参数改完以后,基本就能解决抖动、噪音大的问题了。


image.png



image.png


image.png

image.png




image.png

  

联系人:王工:13581640207(微信同号)QQ:724864963






设为首页   |   加入收藏   |   联系我们   |   站长留言   |   广告服务   |   友情链接   |   免费展示
网站实名:步进电机网 步进电机驱动器网 微特电机网 网站地图 新闻中心
版权所有:北京时代四维科技有限公司
© Copyright By www.zgbjdj.com
京ICP备11042559号-1