直流无刷电动机从本质说是一台交流电动机，原则上讲就可以应用交流电动机矢量控制理论，对其实现矢量控制。此外，它除了有电动机本体以外，还具备永磁体转子及其磁极位置传感器、相应的电子逻辑元件与功率开关等，借助于这些部件就更容易实现矢量控制了。

所以直流无刷电机是正弦波的

控制方式才分是方波控制，正弦波控制

市面上百分之八九十的驱动都是方波控制，正弦波控制类似于伺服的控制方式。更平滑

方波控制可能会有波动，再加上反电势的冲击，可能导致波形不是纯方波，而形成的梯形波。所以有客户也会提到梯形波的问题

直流无刷电机的参数有：直流电源电压，额定输出功率，额定负载转矩，额定工作转速，电机的旋转方向有：顺时针，逆时针，以及顺逆时针均需要，电机的连续工作周期可以按照一定的时间运转，电机它所适应的环境有：室内，室外，海洋，高压，高温，多湿，腐蚀性气体中，法兰的结构形式有方形和圆形两种结构形式。

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 直流无刷电动机从本质上看就是一台永磁转子交流电动机。由于没有电刷和换向器火花与磨损，可以在宽广的速度范围内运行，实现了高效率、宽调速、低噪声、长寿命的高可靠性的驱动要求，因而与直流有刷电动机、异步感应电动机相比较，显示出了明显的优势，在各个领域都获得了广泛应用，特别是在小型电动机领域，直流无刷电动机将占据应用的主导地位。

介绍几款方波控制的驱动器

上述驱动是我公司基于****BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器)，具有体积小、发热低、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。

有以下几款产品，ZM-6405E、ZM-6716-V3、ZM-6508、ZM-6615，ZM-6625型号

产品的特点及功能：

·高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器

·三相全桥，PWM斩波方式

·闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速

·纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力

·周波限电流方式，保护更加精确快速

·低发热，大功率

·欠电压(≤13V)、过热(＞150℃)自动保护

·堵转6秒自动保护

·霍尔错误保护

·输出限流线性可调

·支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和PWM调速

·带有使能功能

·具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机

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