1结束

通常为程序最后一条，表示程序编辑完毕。

2相对运动/相对位置

控制设备直线运动，每次运动均已当前位置为起始位置，数值可累计。例：编辑相对运动40两次，终止位置为80

3****运动/****位置

控制设备直线运动，每次运动均已坐标零点为起始位置，数值不可累计。例：编辑相对运动40两次，终止位置为40

4输出

使控制器发出开关量信号，控制外接设备，如继电器等

5循环

在运行到本指令时，重复执行某一段指令，运行x次后继续下一条指令

6延时

等待指定时间后继续运行

7判断跳转/条件跳转

运行到此行程序时，根据指定输入口号的状态进行判断，如符合，则跳转至指定标号（注意，并非程序行号），如不符合，则执行下一条程序

8****跳转

无条件跳转至指定标号（注意，并非程序行号）

9速度模式/连续脉冲

是设备以设定速度运行，直至指定输入口接收信号，之后执行下一条指令

10工件置数/工件计数

前者使工件数变为指定数值，可以设置为0或者需要的工件总数量，后者则在程序运行到此行是使工件数量加减

11子程序调用

调用指定的子程序指令

12子程序开始

在主程序结束后可以进行子程序编辑，需用结束指令进行分割，可以通过子程序调用指令调用指定序号的子程序

13子程序结束

结束子程序的编辑