 
上图为自动冰激凌机用搬运机器人，可以自动取冰激凌托，运行到冰激凌机前，并把冰激凌地送给客户，具体采用的是小型的三轴细节臂 
上图机械臂提取物体重1Kg以内，定位精度0.36，可应用在各种场合，需要灵活操作。机械臂使用产品如下：
42HB47PL020R-TK0，步距交1.8°，电流1.2A 电阻1.79Ω，静扭矩7.2NM，速比1:20广泛用于轻工纺织、医疗器械、仪器仪表等
L=52MM，L1=47MM
配套驱动器ZD-2HD542是我公司采用自主研发的高性价比的细分驱动器，特别适合大批量低成本用途，同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术，比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种，SW4 可设置静止半流，极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善，高速性能也较大提升，驱动器的尺寸也较小，和市面上的驱动器相比，****竞争力和吸引力。 ZD-2HD542两相步进电机驱动器低价格，高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A（均值3.0A）;三态电流控制技术电机发热低;静止电流自动减半0.4S 减小为60%;可驱动4，6，8 线两相步进电机;光隔离差分信号输入，脉冲****响应频率****可达200KHz;细分精度128可选;外形尺寸小巧;电流设定方便，八档可选;4 位拨码，共15 档细分;具有过压、短路等保护功能；双极恒流PWM 驱动输出。 联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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