直流一体化力矩伺服

一．产品特性

1. 15位****编码器，一圈脉冲高达32768。

2. 14对级永磁电机，大扭力输出。

3. 一体化伺服，简化接线，体积超小。

4. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。

5. FOC场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。

6. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。

7. 上电可以自动回位。

8. 16位电子齿轮功能。

9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。

10. 位置模式，支持脉冲+方向信号

11. 具有堵转，过热保护。

二、尺寸图

三、详细参数

四．上位机软件使用说明

    本驱动器提供一个上位机软件，用于监测和测试驱动器。可以通过软件查看和设置驱动器内部参数。

五、常用于一体伺服机器人，关节处伺服电机，更小体积，更大力矩！

    技术咨询 杨工：18001308796  QQ：1755105676

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