常会碰到一些客户问控制器怎么编程。电机，驱动器怎么接线等问题。电话打了无数遍终于搞明白了。但是时间也浪费了。根据这种现象，公司提供了配电箱集成服务，只要客户把自己设备想实现的功能高速技术人员，技术人员就会根据客户的需求把所需要的运控设备集成到配电箱中，客户只要插上电源，按下按钮，即可轻松工作。 下图为客户定制的钻床用一套单轴控制系统： 
上图为客户钻通用的单轴控制系统，包含电源一个，20NM步进电机一台，配套驱动器一个，配套涡轮减速1比10的一台（涡轮的减速比要和客户要求速度快慢而选型的），单轴数显控制器CM28L-10一台，具体的同样的设备，由于设备大小不一样，选型也不太一样。 下面介绍一下具体的产品 客户要求如下 启动程序后，首先回机械零点，（感应开关） 钻头快速下降1圈（快速移动到工件表面）慢速攻进0.5MM，快速退回1MM，一直循环直至打透。  可编程自动化控制器CM28L系列是时代超群全新开发的单轴，双轴控制系统，具有微米（μm）级精度控制功能，可实现复杂的单，双轴专机控制需求；具有丰富的输入/输出信号控制功能，可实现多种信号的检测和输出的复杂控制功能。CM28L系列控制器适用于焊接、钻孔、切割、分度、冲床等单，双轴机械的控制。本产品操作方便简洁，界面显示直观明了，具有较强的功能及稳定的性能，在系统操作、安全、加工精度及加工效率方面具有突出特点。FSTN，192×64分辨率，高对比度图形式液晶显示界面；采用符合中国特色的汉字指令形式编写零件程序；输入输出采用软件配置方式灵活设置。具有较高的性能，价格比。 技术特点 实现X单轴或X,Y两轴控制 数字插补技术实现X-Y联动 梯形加减速控制 位置指令范围-99999.999mm ~ +99999.999mm 最小指令单位0.001mm，指令电子齿轮比分子1~99999，分母1~99999 10路输入，8路输出 输出采用mos管控制通断，每通道750mA阻性负载，200mA感性负载。 具有反向间隙补偿功能 速度倍率功能，多级调节 汉字指令型编程，简单易懂 选择性I/O功能配置功能 可存储20个程序 提供操作级，设备级密码管理功能。方便设备管理 客户选择配置如下
时代超群厂家直销110步进电机110HCY220AL3S-TK0 20NM三相步进电机采用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体制造，采用业界先进的磁路设计方案，具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。具有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显振荡区。步距角1.2°，扭矩20Nm，电流6.8A，机身长220MM，轴径Φ19MM，键6，出轴长40mm，广泛适用范围于激光、医疗、纺织、安防等行业。 
配套驱动器ZD-3HE2270M三相步进电机驱动器单电源输入，电压范围：AC110V～220V；驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调；设有16档等角度恒力矩细分，****分辨率60000步/转,其它细分可定制完成；****反应频率可达200Kpps；步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半，有效降低电机发热；接口信号光耦隔离；内部强电、弱电光耦隔离；信号电平：5V～24V兼容；工作温度：-30℃～85℃；适配电机：三相57、86、110、130、150系列高压电机；相位记忆功能；带电机电感量调节功能，适配电机发挥最大效能。
客户在输出扭矩不够的情况下，可以加装蜗轮蜗杆减速机，增大输出扭矩。蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。此款减速机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；热交换性能好、散热快；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；运行平稳、噪音小、经久耐用；使用性强、安全可靠！ 20NM电机搭配10速比蜗轮蜗杆最终能输出的静扭矩如下 20nm*10速比*60%输出效率=120NM＞89NM（即减速机额定输出扭矩）那么这款步进电机搭配减速机的静输出扭矩也只有89NM,我们知道步进电机越高扭矩越小。所以输出扭矩要选的大一些。 
具体尺寸图如下：
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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