上图为时代超群28系列减速步进电机28HB33PX027R-TF0，步距交1.8°，电流0.8A，静扭矩1.29NM，速比1:27，此款电机体积小，出力大。主要应用于舞台灯光打标机、仪表、医疗机械、自动化装置等要求小体积，高扭矩等场合。

具体电机参数表如下：

减速机减速比也多种规格可选：

减速步进电机尺寸图如下：

行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

搭配新款时代超群ZD-2HD320是采用DSP控制技术研发的细分型高性能步进电机驱动器,适合驱动任何中小型2.0A相电流以下两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术，使用同样的电机时可以比其它驱动方式输出更大的速度和功率。

ZD-2HD320的细分功能使步进电机运转精度提高2-64倍。每秒两万次的斩波频率，可以消除驱动器中的斩波噪声。另一特有的功能是静止自动减流：当电机处于停止状态时，输出电流 可自动降至较低值，从而减少电机和驱动器的发热。

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