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CS10-1S是由我公司自主开发的一款定长型步进电机控制器。该控制器使用进口原装高速智能芯片做为硬件平台，软件上采用独特的抗干扰技术使得该控制器的稳定性，可靠性和强抗干扰性都非常的好。因此该控制器适用于各种环境恶劣的工厂现场。可应用于各种工位控制，定长控制，等各种精确控制要求。

1超宽电压输入：DC6-32V

2多重保护功能：有反接保护，过压保护，过流保护

3操作简单：无需学习复杂编程指令，只要简单设置即可精确定位

4加减速：优化的S 型加速，0-20档，可设置。

5显示： 4位数码管显示当前的运行状态，触发次数，脉冲数

6输出频率：****可输出35KHz 脉冲频率。

7输入输出：输入输出非隔离。输入信号底电平有效。

外形尺寸：80X42X24(毫米) 标准面框尺寸

开孔尺寸：77X40（毫米）

二操作说明：

（1）

CS10-1S控制器有8项设置项分别如下：

（2）

在设置状态 按（增加）（减少）键切换1到8设置项。

按（设置）键进入某一设置项参数设置，按（增加）（减少）键修改参数值。设置完成，按（设置）键退出参数修改状态。进入设置状态。然后重复上述操作过程，直到第6项设置完成。

第7项为《触发计数》 是计正转触发，反转触发的次数。该项目只能查看，和清零，不能修改。在设置状态按（设置）键进入查看计数数值0-9999，同时按（增加）（减少）键清零计数值。

 第8项为《手动点动》在设置状态按（设置）键进入点动状态，按（增加）键为正转，按（减少）键为反转。显示0-9999实际发出的脉冲量。正反转速度分别为第2，第4项设置的速度。

（3）

《正转距离》，《反转距离》，设置参数为0-9999。距离的单位可以由第5项《细分设置》，定义。比如我们定义距离单位为电机转动一周。那么我们根据驱动器的细分为8细分得知1600个脉冲电机转动一周，所以我们设置《细分设置》等于1600. 这样《正转距离》，《反转距离》0-9999对应的实际距离就是0-9999周，当然同样道理我们还可以定义为MM，CM，等等单位，

  《正转速度》，《反转速度》设置参数为0-500，对应频率为5-35Khz

  《加速设置》，设置参数为0-10，根据速度，设置加速值，高速要求加速时间长，

三接口说明：

注：触发信号为下降沿触发，0-5V，****不能超过24V

例子1：要求触发一次电机转到2圈。

驱动细分参数： 1驱动器使用8细分，（即1600脉冲转一周）

通过上面驱动器细分得知道1600脉冲电机转一周，这样我们就可以在《5-CF》里面设置为1600. 在《1-CN》里面设置2，就能达到触发一次电机转2圈，当然这个时候我们修改《1-CN》里面的数值为3，则这个时候我们触发一次，电机就是转动3圈。

例子2：要求触发一次电机转到45度。

驱动细分参数： 1驱动器使用16细分，（即3200脉冲转一周）

通过上面驱动器细分得知道3200脉冲电机转一周，那么一个脉冲电机应该转动的角度就应该是360°/3200=0.1125°

好知道了一个脉冲的角度是0.1125°反过来我们需要的是45度是需要多少脉冲呢。

所以 45°/0.1125=400    得到45°的角度需要400个脉冲。

这样我们就可以在《5-CF》里面设置为400. 在《1-CN》里面设置1，就能达到触发一次电机转45度，当然这个时候我们修改《1-CN》里面的数值为2，则这个时候我们触发一次，电机就是转动90度。

例子3：要求触发一次滑块移动5MM。

 硬件参数： 1丝杆螺距为 8MM（即电机转一周滑块移动8MM）

            2驱动器使用16细分，（即3200脉冲转一周）

好我们通过上面两个硬件参数，我们就可以这样计算 滑块移动1MM需要的脉冲量。                    1MM需要的脉冲量=3200/8=400。

这样我们就可以在《5-CF》里面设置400.      在《1-CN》里面设置5，就能达到触发一次滑块移动5MM，当然这个时候我们修改《1-CN》里面的数值为8，则这个时候我们触发一次，滑块就是移动8MM。

联系人  史先生18010107261