ZM-7205A 直流无刷电机驱动器是我公司****推出的，针对中功率电机传动领域的高科技产品。本产品使用大规模的集成电路取代原有硬件设计，具有更高的抗干扰性及快速响应等性能。本产品适合驱动输入电流在5A 以下，电源电压在AC70V~230V 以内 （面板标称 AC80V~220V ）的任意一款低压有霍尔或无霍尔的三相直流无刷电机，并具有大电流工作时温度低的特点。产品应用于针织设备、医疗设备、食品包装机械、电动工具等一系列的电气自动化控制领域。 供电电源
| AC70V～230V 交流供电（容量根据电机功率选择）
| 输入电流
| 不大于 5A（依所配电机和额定负载而定）
| 输入功率
| 1100W （严禁适配过大功率的电机）
| 外形尺寸
| 150mmX97.5mmX53mm
| 重量
| 约 0.55Kg
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主要特点： 可外接速度显示板，显示转速；也可以接电脑，用来设置驱动器数； 电流速度双闭环设计，低速力矩大，运行平稳； 高力矩高转速输出，转速达 20000rpm/min；(根据用户电机而定) 调速方式：外接 PWM 调速或外接电位器调速； 有 EN（使能）、DIR（方向）、X1 (刹车)信号控制端； 可输出测速脉冲 FG，（光电隔离，门极输出）； 可输出报警信号 ALM 供用户检测（光电隔离，门极输出）； 具有过流、过压、欠压、风扇控制、霍尔传感器相位出错、马达堵转等保护功能。
本产品可以实现以下功能： （标准出厂默认设置为方波有霍尔开环模式） 方波有霍尔速度开环运行 方波有霍尔速度闭环运行 方波无霍尔速度开环运行 方波无霍尔速度闭环运行 恒扭矩开环模式运行( 严禁长时间超负荷运行) 恒扭矩闭环模式运行( 严禁长时间超负荷运行) 以上功能用户可根据我司提供的上位机电脑软件或手持调试器来自行设置。 注：无霍尔运行时，暂无方向控制功能。 调试小板需要另买 适配电机（点击查看） 
接口定义    
| 调速方式选择 ( VSP/PWM) | 外部输入调速: 将外接电位器(5K~10K)的两个固定端分别接于驱动器的 GND1 和+5V1 端，将调 节端接于 VSP 端，即可使用外接电位器调速，也可以通过其它的控制单元(如 PLC、单片机等 ） 输入模拟电压到 VSP 端实现调速（相对于 GND1）, VSP 端口的接受范围为 DC 0V~+5V，对应电 机转速为 0~****额定转速; | | 刹车制动 ( X1) | 通过控制端子 1 X1 高、低电平的转换，可以控制电机的停止和运行。当 X1 为低电平时，电机 刹车停止运行，刹车制动时，红灯灭；当 X1 为高电平或不接时，电机允许运行。（刹车制动 力度可根据用户要求另行调整） | | 测速信号输出 （FG） | 驱动器提供电机测速脉冲信号，此信号与电机转速成正比，脉冲输出方式为光耦隔离输出。 1、电机转速（RPM）=F÷N×60 F=用频率表实际测得 FG 脚上的频率 N=2 或 4 , 2 极电机的,N=2；4 极电机的, N=4 例如：用户选用 4 对级电机，则：当输出 SPEED 信号为 200Hz 时，电机转速＝200÷4×60＝3000 转/分。 2、光电隔离，门极输出 | | 电机正/ 反转信 号 （DIR ） | 通过控制端子 DIR 高、低电平的转换，可以控制电机的正反转。 注意 ：为避免在电机高速运行时突然换向，对电机及机械设备的巨大冲击，当 DIR 端接收到 换向信号，驱动器先让电机减速直到停止，停止约 2S 后，电机改变转向，提速至设定转速。 | | 电机启动/ 停止 信号（EN） | 通过控制端子 EN 高、低电平的转换，可以控制电机的停止和运行。当 EN 为低电平时，电机正 常运行；当 EN 为高电平或不接时，电机停止工作，处于自由状态，故障灯常亮，使用运行／ 停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。此时驱动器输入电流 ≦20mA。 出厂设置为 EN 和 GND1 短接。 | 报警指示 (ALM)
| 正常工作时输出为 4.6V（相对于 GND1），当有过压、过流、霍尔信号错、电机堵转时此信号 为 0V（相对于 GND1），同时红色指示灯常亮。 |
 
无刷电机线定义：
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