上图为时代超群两相混合式步进电机57HBS56AL4-TF8 步距角1.8° 扭矩1.2N.m，电流3A，机身高56MM，出轴长22mm，轴径Φ6MM或者Φ8MM，搭配的时代超群PX57N015R0减速机，减速比15速比，输出额定扭矩=1.2NM*15速比*80%=14NM，瞬间启动力矩可以达到14NM，当然我们知道步进电机转速越高扭矩越小，实际使用额定转速在8NM左右。 减速机具体参数如下： 
产品尺寸图如下：
配套ZD-2HD318WLM高性能两相步进电机驱动器具有高集成度、高可靠性；接口采用高速光耦隔离；最大输出电流1.8A；****输入电压：DC 32V(峰值)；短路、过流、过热保护功能；内部每秒0-10K脉冲，实现简单控制；高细分，最大支持128细分设定。 主要功能： ·整步、2、4、8、16、32、64、128细分可调 ·短路、过流、过热保护功能自动保护 ·自动半流锁定，减少待机发热 ·支持脱机、使能、锁定等功能 工作条件： 
细分设置： 
电流设定：
此驱动器内置电流调节旋钮。顺时针旋转旋钮，实现输出电流0A-3A线性调节。 
半流设置： S2：OFF 全流 ON 半流 半流状态有助于步进电机进入锁定状态后减小发热 内部控制设置： S1：OFF 外部 ON 内部（****10KHz/s） 切换内部脉冲后可实现简单的调速控制内外部不可同时开启
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士） 
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