上图为客户定制的一套五轴控制系统，系统采用了一款CM20L-60六轴控制器，十台1.2NM步进电机，十台ZD-2HD40驱动器，24V开关电源两个，客户控制10台电机，两两同步，五轴联动控制，效果稳定。具体产品如下： 
时代超群两相混合式步进电机57HBS56AL4-TF8 步距角1.8° 扭矩1.2N.m，电流3A，机身高56MM，出轴长22mm，轴径Φ6MM或者Φ8MM，圆轴或者铣扁均可定制，此款电机结构简单、可靠性高、经济耐用。 
ZD-2HD430高集成度高可靠性;接口采用超高速光耦隔离;****输入电压：DC 42V(峰值);短路、过流、过热保护功能;最大输出电流3A;整步、二细分、四细分、八细分、十六细分可调;输出电流连续可调;短路、过流、过热保护功能自动保护;自动半流锁定;支持脱机、使能、锁定等功能。 
CM20L-60六轴控制器是我公司新研制的“运动控制器”采用高性能32位Cpu，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。 本控制器可控制六个电机运动，可实现点位、直线、圆弧插补的操作。具有循环、跳转、子程序、中断、随动、测位等功能。支持中文、英文，文字指令、GM代码。简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修。 
主要功能
参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工 效果达到****状态。 手动操作：可实现高、低速手动、点动、回程序零、回机械零 等操作。 程序管理：可对当前加工程序进行修改、保存。 自动加工：可实现单段/ 连续、空运行、暂停等功能。 示教编程：可使用示教编程或选择示教 外部手动：可定义多种外部手动功能，以方便使用 自由选择输入功能：使有限输入口可实现各种用户需求 指令丰富：20 条多功能指令，能满足您的各种功能需要 快速点位：名轴可以****速度分动，以提高效率
技术指标 最小数据单位：0.001mm 最大数据尺寸：±9999.999mm 快速点位运动限速：8000mm/min ( 脉冲当量为0.001 毫米时) ****加工速度限速：8000mm/min ( 脉冲当量为0.001 毫米时) ****脉冲输出频率：150KHz 控制轴数：6轴 电子齿轮：分子(n):1-65535, 分母(m):1-65535 系统主要功能：自动、手动、程序编辑、系统参数、自检、设置等
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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