上图中是时代超群交流伺服电机130AEA20025-SH3。电机扭矩7.7NM,功率2KW，转速2500转，法兰宽130MM，编码器线2500线，此电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。 
配套驱动DM-26EA采用双成PCB制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。****高品质保证。默认不带串口。可增加串口功能，实现485通信功能。 客户在力矩不够的情况下可以加装减速机来增大扭矩，下边推荐一款7速比130高精密行星减速机 
2KW的伺服电机配130系列精密行星减速机，输出额定扭矩=电机额定扭矩*减速机比*效率＜减速机能承受的额定输出扭矩=7.7*7*95%=51NM＜减速机能承受的额定扭矩66NM，所以最终可以输出51NM的力 减速机的重要参数如下： 
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