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对比精密行星减速机与普通行星减速机搭配86电机效果测试(LP)
2018年3月2日

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上图测试现场为时代超群86HBP98AL4-TK0两相混合式步进电机,步距角1.8°,扭矩7.5N.m,电流4A,机身高98MM,轴径Φ14MM,键5,出轴长34mm,

客户在扭矩在使用扭矩不够的情况下,可以假装减速机来增大扭矩。

减速机的作用:

1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。

2)降速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

那么如何选择一款合适的减速机呢。

测试的为时代超群两款行星减速机:

(1)PX系列行星减速机:分为普通行星减速机PX系列,普通的精度会在20弧分(1/3度),输出80%-85%,价格会相对比较便宜;

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(2)精密行星减速机PL系列,其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高(密的则在8弧分以内 最低可达到3弧分),效率90&-95%,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

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那么7.5NM的步进电机经过10速比的减速后能输出多少力呢?

输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率>实际需要的扭矩<减速机能承受的额定扭矩

注意:好多人认为电机转矩乘以减速比就是减速机输出的转矩了。其实这是个误区。减速机有自身承受的额定输出转矩和最大输出转矩。比如7.5NM步进电机86HBP98AL4-TK0来说本身转矩就是7.5N.M如果在配个10速比的行星减速机的话;按照上面说的 输出转矩就能达到75N.M了。

可见,上述没有考虑减速机的输出效率问题,那么我们知道精密的减速和普通的减速输出效率是不同的,可见精密减速的输出力矩会相对更大一些。另外,精密减速机的材质会比普通减速机的更好一些。所以价格也会更贵一些。客户可以根据自己设备的实际情况选择合适价位和质量的减速机最好。

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)

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