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如何利用步进电机控制一款线性导轨做直线往复运动(LP)
2018年2月5日


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有许多新客户是刚刚接触导轨滑台和步进电机,不清楚怎么利用步进电机带动丝杆传动,首先要明确,导轨滑台是通过步进电机转动带动丝杆的移动来运动的,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。那么就需要驱动器来接收脉冲信号并转化为步进电机的角位移,当然还需要要发送脉冲的控制器或者PLC,还需要给控制器或者驱动器供电的开关电源等。这些是最基本的构成要素。

具体操作步骤

电机和导轨组装,时代超群提供配套组装服务

电机接驱动:红绿一相  黄蓝一相 分别接到驱动器的A B相 正负不分

驱动接控制:控制器的5V信号公共端接驱动器脉冲+和方向+ 

                    控制器的方向接驱动器的方向-

                    控制器的脉冲接驱动器的脉冲-

                    控制器的电源接所需电源(控制器为24V供电)

开关电源接驱动器和控制器:开关电源的L~N接220  开关电源的V+接驱动器正极

                                            电源的COM接驱动器的负极

接好线之后把驱动器调到16细分(可根据客户要求调节薄码开关)

控制器编程为200*16=3200个脉冲转一圈编程好,就可以对电机进行具体控制。

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CBX系列线性滚珠丝杠直线导轨滑台水平载重30kg,垂直载重10kg,定位精度0.03MM,例如CBX1204-100,有效行程100mm,丝杠规格为1204滚珠丝杠,即12mm直径,4mm导程,有效行程可做到1500mm,可做成1605、1610规格的滚珠丝杠,可配42/57步进电机、无刷电机,60闭环伺服电机等。

搭配57HBP56AL4两相混合式步进电机 步距角1.8° 扭矩0.9N.m,电流3A,机身高56MM,出轴长22mm,轴径Φ6MM或者Φ8MM,圆轴或者铣扁均可定制,此款电机结构简单、可靠性高、经济耐用;适配各类两相步进电机驱动器;高速大力矩、低噪音;可靠性强,温升小、运行平稳

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配套ZD-2HD542是我公司采用自主研发的高性价比的细分驱动器,特别适合大批量低成本用途,同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术,比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种,SW4 可设置静止半流,极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善,高速性能也较大提升,驱动器的尺寸也较小,和市面上的驱动器相比,极具竞争力和吸引力。ZD-2HD542两相步进电机驱动器低价格,高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A(均值3.0A);三态电流控制技术电机发热低;静止电流自动减半0.4S 减小为60%;可驱动4,6,8 线两相步进电机;光隔离差分信号输入,脉冲最高响应频率最高可达200KHz;细分精度128可选;外形尺寸小巧;电流设定方便,八档可选;4 位拨码,共15 档细分;具有过压、短路等保护功能;双极恒流PWM 驱动输出。

配套CS20-1是我公司最新研发的智能步进/伺服电机脉冲发生器,具有体积小、可靠性高、寿命长、输出脉冲稳定等特点。用途广泛可实现各种自动化产业 例如:自动制袋机,自动切分机,粉剂包装机。

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此款控制器可开发专机控制器。控制预留串口功能,可根据需要增加电脑控制端,也可做为第二轴输出,具体控制方式可由客户定制,本公司最新研发出一种控制方式,即在第一轴的电机运动过程中,可按照条件启动第二轴电机,在不影响第一轴电机运行的情况下,启动第二轴电机,按照系统的升降速运行到指定速度,以及指定距离,保证不会丢步,此控制方式好多场合非常需要,但市面上无此种控制,如果有需要可以与本公司联系。

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)

 

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