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利用四轴CM36控制器控制四台步进电机两两以不同速度运转(LP)
2018年1月26日

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上图为客户订购的一套四轴控制系统,包含四台57HBP76AL4-TFA步进电机,四台ZD-2HD542驱动,和一台CM36L-40控制器,一台24V-400W开关电源。客户控制电机两两以不同的速度运转,有两种方式:

一种是通过改变驱动器的细分,控制器的设置是一样的。

另一种是驱动器的设置是一样,通过改变控制器每个轴的的电子齿轮比

还有一种可以同时改变驱动器细分和控制器电子齿轮比

下面具体介绍一下产品:

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MC36L可编程自动化控制器是全新开发的单轴,双轴,三轴,四轴4种控制系统,具有微米(μm)级精度控制功能,可实现复杂的专机控制需求;具有丰富的输入/输出信号控制功能,可实现多种信号的检测和输出的复杂控制功能。CM36L适用于焊接、钻孔、切割、分度、冲床等单,双,多轴机械的控制。

本产品操作方便简洁,界面显示直观明了,具有较强的功能及稳定的性能,在系统操作、安全、加工精度及加工效率方面具有突出特点。FSTN,192×64分辨率,高对比度图形式液晶显示界面;采用符合中国特色的汉字指令形式编写零件程序;输入输出采用软件配置方式灵活设置。具有较高的性能,价格比。

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ZD-2HD542是时代超群采用自主研发的高性价比的细分驱动器,特别适合大批量低成本用途,同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术,比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种,SW4可设置静止半流,极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善,高速性能也较大提升,驱动器的尺寸也较小,和市面上的驱动器相比,****竞争力和吸引力。

ZD-2HD542两相步进电机驱动器低价格,高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A(均值3.0A);三态电流控制技术电机发热低;静止电流自动减半0.4S 减小为60%;可驱动4,6,8 线两相步进电机;光隔离差分信号输入,,24581016202532405064100125128细分任选脉冲****响应频率****可达200KHz;细分精度128可选;外形尺寸小巧;电流设定方便,八档可选;4 位拨码,共15 档细分;具有过压、短路等保护功能;双极恒流PWM 驱动输出。脉冲信号电压为DC5-24V 适合于各种转速,尤其是高转速运转,噪音低,扭矩大,振动小,适合于雕刻机、切割机、拉线机、喷涂机、绘图仪、各种数控机床、打标机、推杆机等各种小型自动化设备使用。

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57HBP76AL4-TFA两相混合式步进电机 步距角1.8°,扭矩1.5N.m,电流3A,机身高76MM,轴径Φ8MM,D轴,出轴长22mm,可配刹车。搭配精密星星减速机。广泛适用范围于激光、医疗、纺织、安防等行业。

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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