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可以电脑实时操作的控制器CS20-1S带串口定位控制步进伺服电机(SSZ)
2017年12月22日

4546165

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客户现场调试中

TB2KPXXaqm5V1BjSspoXXa8VXXa_!!839758371.png

TB2qBxaaqi5V1BjSspaXXbrApXa_!!839758371.png

电脑实时操作界面

TB2RtE2bpXXXXaQXXXXXXXXXXXX_!!839758371.png

TB2rxgUbpXXXXamXpXXXXXXXXXX_!!839758371.png

代码指令

1.定速运行,不指定终点

正向:0x55,0xaa,0x06,0x09,speed,0x00,0x00,0x00,0xc3;

负向:0x55,0xaa,0x06,0x0A,speed,0x00,0x00,0x00,0xc3;

speed=速度(范围:400-40000)


比如,需要控制器以2400HZ的速度朝正向运行,则指令是:

十进制:2400

16进制:0x0960

0x55,0xaa,0x06,0x09,0x60,0x09,0x00,0x00,0x00,0xc3;



2.定速运行,指定终点

绝对运动:0x55,0xaa,0x07,speed,steps,0xc3;

增量运动:0x55,0xaa,0x08,speed,steps,0xc3;

speed=速度(2个字节,400-40000)

steps=距离(4个字节,支持负值)



3.暂停运行

0x55,0xaa,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xc3;



4.回程序零

0x55,0xaa,0x07,speed,0x00,0x00,0x00,0x00,0xc3



5.回机械零

朝正向:0x55,0xaa,0x0b,0x09,speed,0x00,0x00,0x00,0xc3

朝负向:0x55,0xaa,0x0b,0x0a,speed,0x00,0x00,0x00,0xc3

6.取状态

0x55,0xaa,0x0c,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xc3;

取当前的控制的状态,返回一共8个字节

第1-4字节,当前坐标,long型,高位在前,低位在后

第5-6字节,当前定时器值,根据下面公式,可得到实际速度值

speed=14745600/(65535 + 46 - (buff[4]<<8+buff[5])),此值计算结果为设定速度.

第7字节表示输入状态(0,表示输入有效,1表示输入无效)

bit2:正限

bit3:零点

bit4:负限

bit5:入四

第8字节表示当前的工作状态

0x00:上电复位

0x01:定量

0x02:未定义

0x04:手动

0x08:回零

0x10:未定义

0x20:停止

7.输出

0x55,0xaa,0x0d,port,status,0x00,0x00,0x00,0x00,0xc3

port取值为1或者2,代表输出口1和输出口2

status取值为0或者非0,0代表关闭输出,1代表打开输出.

联系电话18010107261史先生

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