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小型伺服电机驱动套装及六轴可编程控制器在机械手中的应用(LP)
2017年12月20日

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40A2A00530-SC0为时代超群一款低压伺服,电机体积非常小巧,适合一些空间局限的场合,伺服电机运行平稳,振动噪音及发热极小,功率为50W,扭矩0.16NM,额定电压24V,额定转速3000RPM,最低转速1RPM,电机长度90MM,编码器2500线。经常用用在小型机械臂,机械手中。可以装配精密行星减速机用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。,具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。

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适配驱动器DM-055B低压伺服驱动器采用32 位高速DSP 芯片;FOC 场定向矢量控制,支持位置/速度闭环;位置模式支持指令脉冲+方向 或 正交脉冲信号;速度模式支持PWM占空比信号 或 4~20ma电流 或 0.6~3V电压信号控制;16位电子齿轮功能,1~65535 / 1~65535; 供电电压+20V~50V。支持50~500W交流伺服电机;支持485(modbus协议RTU模式)控制方式。可以设定驱动器地址,简化控制系统。也可以直接通过PC机控制,并提供PC机测试软件;具有欠压,过压,堵转,过热保护; 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。

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配套的CM20L-60六轴控制器是我公司新研制的“运动控制器”采用高性能32位Cpu,驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机,配备液晶显示器,全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高,精度高,噪音小,操作方便等特点。

本控制器可控制六个电机运动,可实现点位、直线、圆弧插补的操作。具有循环、跳转、子程序、中断、随动、测位等功能。支持中文、英文,文字指令、GM代码。简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修。

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主要功能


参数设置:可设置与加工、操作有关的各个控制参数,使加工

效果达到最佳状态。

手动操作:可实现高、低速手动、点动、回程序零、回机械零

等操作。

程序管理:可对当前加工程序进行修改、保存。

自动加工:可实现单段/ 连续、空运行、暂停等功能。

示教编程:可使用示教编程或选择示教

外部手动:可定义多种外部手动功能,以方便使用

自由选择输入功能:使有限输入口可实现各种用户需求

指令丰富:20 条多功能指令,能满足您的各种功能需要

快速点位:名轴可以最高速度分动,以提高效率

六轴尺寸图.JPG

技术指标

最小数据单位:0.001mm

最大数据尺寸:±9999.999mm

快速点位运动限速:8000mm/min ( 脉冲当量为0.001 毫米时)

最高加工速度限速:8000mm/min ( 脉冲当量为0.001 毫米时)

最高脉冲输出频率:150KHz

控制轴数:2、4、6轴

电子齿轮:分子(n):1-65535, 分母(m):1-65535

系统主要功能:自动、手动、程序编辑、系统参数、自检、设置等



联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)

店铺二维码.JPG

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