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无刷直流电机是否能够做到真正的速度闭环控制(LP)
2017年12月14日

客户问:直流无刷电机,搭配驱动器,能不能电位器给一个速度,不管负载如何变化,电机都能保持电位器给定的速度呢?

这个问题相比许多用户都想知道。我们都知道带霍尔直流无刷电机可以检测霍尔位置,速度会有上下百分之五左右的误差,那么能不能实现稳速呢,霍尔本身并不能实现,其实有一种电流闭环的稳速控制器,这种控制器用于调节电流大小。来适应不同负载变化,从而保持速度的一个相对稳定。但是不能确保速度一定不发生变化,只是尽量让速度保持稳定而已。

下边推荐两款时代超群电流速度PID控制的直流无刷驱动器

6610.jpg ZM-6630M无刷驱动淘宝首图设计.jpg

ZM-6610MZM-6630M两款驱动器使用领先的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID 调节技术可完美地控制电机平稳正反转、换向及制动,输出电流实时调控防止过流,精准控制电机转速和转动位置,电机响应时间短且反冲力小。


ZM-6610M(1-10A电流可调)和ZM-6630M(1-30A电流可调)是一款功能强大的直流无刷驱动器,速度/位置闭环控制,,驱动本身还带有特殊功能,电机自学习功能,电机相线和霍尔信号线可以随便接,行程自学习功能,外接限位开关,可在一定距离里来回往复运行!

1、电机加减速控制

电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式,电机可迅速、平稳启动而反冲力小。支持加减速时间和加减速加速度配置。

2、电机制动(刹车)控制

电流自动调节的能耗制动方式,电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。

3、电机换向控制

电机正反转切换的过程由驱动器内部控制,自动进行减速、软制动、软启动控制,无论换向信号改变多么频繁,都不会造成驱动器或电机损坏。

4、电机稳速控制

通过霍尔信号检测转速和转动位置,使用PID 调节算法进行闭环控制,支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速控制算法。速度闭环方式具有在高速时速率控制平稳且超调小的特点,但在低速时调可能速度控制不平稳;时间-位置闭环控制方式适合于多台驱动器控制多个电机在相同时间内转动相同的角度的控制要求,也适合于超低速控制。

5、电机位置控制

通过霍尔信号检测转动位置,使用PID 调节算法进行位置闭环控制,使用刹车电阻进行减速。

6、电机转矩控制

由于电机转矩与电流大小为近似的线性关系,本驱动器使用稳流输出控制方式来实现电机转矩控制,用户通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。

7、电机过载和堵转保护

电机过载时,驱动器将限流输出,有效地保护电机;电机堵转时,驱动器可检测该状态并对电机制动。

8、内部干扰抑制

为了保证电机回路电流测量的精度,驱动电路与控制电路间通过干扰衰减和消耗、瞬态干扰抑制方式耦合,可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。

9、外部干扰抑制

使用 ESD 防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD 防护,以抵抗外部干扰从而使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。

10、485 通讯干扰抑制

使用信号、电源隔离芯片对485 收发电路进行隔离从而抑制干扰。

以上两款驱动器可以驱动时代超群42/57/80系列直流无刷电机

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型号 

额定电压
V

额定功率

额定转矩
N.M

额定转速
rpm

空载转速
rpm

额定电流
A

空载电流
A

级对数

80BL100S40-430TK9
48
400
1.27
3000
4000
10.8
1.2
2
80BL100S40-445TK9
484000.85
4500600010.81.12
80BL110S50-430TK9
48
5001.6
3000
4000
14.8
1.5
2
80BL110S50-445TK9
48
5001.14500600013.81.32
80BL145S55-445TK0
485501.645006000151.42

型号 

电压
V

额定功率

额定转矩
N.M

额定转速
rpm

空载转速
rpm

额定电流
A

空载电流
A

级对数

57BL55S02-212TF9
24
22
0.175
1200
2000
1.4
0.2
4
57BL55S06-230TF9
24600.18
3000
4800
3.30.32
57BL75S10-225TF9
24
1000.38
2500
3500
5.9
0.8
4
57BL75S10-230TF9
24
1000.32
3000
4500
5.9
0.8
2
57BL95S06-210TF9
24600.6
1000
20003.6
0.44
57BL95S15-230TF9
24
150
0.5
3000
4500
8.7
0.8
2
57BL95S15-230TF9B
241500.5300045008.70.82
57BL115S18-230TF9
241800.573000
4500
10.71.12
57BL115S21-230TF9
242100.730005000131.34
57BL75S10-336TF9
36
1000.265360046003.80.42
57BL95S15-336TF9
36
150
0.4
3600
4700
5.7
0.52

时代超群无刷直流电动机采用高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料,电机是以自控式运行的,所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。寿命比有刷电机提高了约6倍,配套无刷驱动器高集成度高可靠性,三相全桥PWM斩波方式,闭环稳速,大负载时电机仍保持转速,低发热大功率。

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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