我们都知道无刷电机转速越高扭矩越大，转速越低扭矩越小，那么怎么让这款电机在转速百转以内有较高的输出转速呢？直接调速是不行的，那么就需要加减速机来实现 下面试客户定制的一款输出转速百转以内，扭矩能够保持5NM的减速无刷电机 
这款减速电机，是由60W带刹车的直流无刷电机搭配36速比行星减速机来实现的。具体输出扭矩计算方法如下： 电机加减速机输出扭矩=电机额定转速*减速比*效率＜减速机能承受的额定扭矩 电机加减速机输出转速=电机的额定转速/减速比 小范围调速 具体产品如下： 
带刹车直流无刷电机57BL55S06-230TF9B,电机采用节能环保领域的骄子-钕铁磁硼钢，保证设备的良好性能。电机电压24V，功率60W，额定转速3000转,额定扭矩0.18NM,刹车器：24V 6W 0.8NM。 其他推荐 
PX57N036S0行星减速机，减速比为1:36，额定可承受输出扭矩30NM,回程间隙≤20，可配57系列无刷电机使用。 
具体参数我们都了解了，那么搭配 电机加减速机输出扭矩=0.18*36*80%=5NM＜30NM，所以最终可以输出扭矩为5NM 电机加减速机输出转速=3000/36=85转每分钟，可小范围调速 此款减速步进电机推荐调速控制器如下
ZM-6508是时代超群基于****BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器)，具有体积小、发热低、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。 ZM-6508驱动器采用输出限流方式，有效避免因启动或负载加大时电流过大导致工作异常。实际使用时请根据电机参数设置输出限流值。 产品特点： ·高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器 ·三相全桥，PWM斩波方式 ·闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速 ·纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力 ·周波限电流方式，保护更加精确快速 ·低发热，大功率 ·欠电压(≤13V)、过热(＞150℃)自动保护 ·堵转6秒自动保护 ·霍尔错误保护 ·输出限流线性可调：1.5-8A ·支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和PWM调速 ·带有使能功能 ·具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机 联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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