使用时代超群伺服电机一般在以下情况需要配减速机

第一、就是伺服电机的转速要求非常低的情况下，比方说转速要达到10rpm，而且，要求此时满转矩输出的话，且长时间工作的话，此时，仅靠伺服本身是无法胜任，就需要配减速机。

第二、扭矩要求比较大的情况下，也可以通过减速机来实现。比方说，对伺服系统的转速没有啥特别的要求，但是，对伺服电机的要求比较大，现在的伺服电机额定扭矩为4N*M，而系统要求达到12N*M，此时，就可以加减速机来实现，一般情况下，加3:1，或者是5:1的减速机，就可以满足系统要求了。

第三、当电机出力轴负载过大导致电机停止时有出现震荡现象，在这种情况下可增加减速机以提高电机的扭力。惯量就是转动惯性 转动惯量=转动半径*质量

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

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