步进电机的选用跟伺服电机非常相近，同样要求选用电机的输出转矩符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、负载的重量、机械结构的运动方式；但是步进电机输出转矩随着转速的增加而减小，按照电机的转速转矩特性曲线才能使电机工作在有效的范围内，不同大小的步进电机的矩频特性曲线是不一样的

步进电机没有 输出功率的指标 只有最大静止转矩 其与伺服的最大转矩  额定转矩 不是一个概念，相同机构的运动，想用步进电机 代替伺服电机达到相同的控制要求，必须重新进行步进电机的选用。

选择时代超群步进电机依照下面的步骤

1、  查明负载的运动条件 如加减速的快慢、运动速度、负载的重量、运动方式

2、  按照运动条件选用适合 负载惯量计算 计算出机械结构的负载惯量

3、  按照负载惯量 选出合适的电机规格

4、  根据负载重量、摩擦系数、运行效率 计算出负载扭矩

5、  按照矩频特性曲线查看是否如何

实际应用中 选用步进电机 扭矩应多些余量 以防止丢步。  

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