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到手的伺服电机使用步骤 SY
2017年11月28日

          到手的伺服电机使用步骤 

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    伺服电动机对现今的工业生产具有极大的帮助,很多企业在生产中都会采用电动机来帮助生产,但是有些人买了电动机后不知道该如何使用,都不知道买的是好的还是坏的,到底伺服电动机该如何测试使用呢?

  先测试一下伺服电动机,任何电路也不用连接,把电动机的三根线任意两根短路在一起,用手转动电动机轴,感觉起来有阻力,那就OK。

  第二步,把驱动器按图纸接上电源,通电,驱动器正常,有错误信息显示,对照说明书,是显示了编码器有故障的错误,这个也正常,还没有连接编码器呢。

  第三步,接上编码器,再开机,没有任何错误显示了。

  第四步,按照说明书上设置驱动器,然后旋动电位器,电机没有转动。按说明书上的说明,调整拨动开关,最后把“Servo-ON” 拨动以后,电机一下子锁定了,OK!然后旋动电位器,使SPR/TRQR输入引脚有电压。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。一般说明书上推荐是3000转的,再高速可能会有些问题。

  第五步,重新设置了伺服驱动器,改成“位置控制模式”,把运动控制卡(或者使用MACH3,连接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上,伺服电动机也转动了,正反转都可控制,很爽。

  最后是运动控制卡和小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的,插座是连接两相编码器的,另一个插座是输出脉冲/方向的,开关、按钮是测试I/O输入的。





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