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举例说明如何让1.2KW伺服电机以一定速度一直运转(LP)
2017年11月24日

QQ截图20160804093441.jpg QQ截图20160804093452.jpg

大家知道步进电机和伺服电机有很大的却别,但是他们用控制器编程时的控制方式是一样的,这也就是为什么我们在市面上看到的控制器,一般都标有伺服/步进电机通用控制器。他们都是用脉冲来控制的。只不过步进靠细分步距角来计算脉冲量,而伺服靠电子齿轮比来计算。

下面我就拿时代超群1.2KW交流伺服套装来举例,让他以400转每分钟的速度一直转。

QQ截图20160804093459.jpg

上图中是时代超群6NM的伺服电机110AEA12030-SH3。电机电压220V,功率1.2KW,扭矩6NM,电机轴径19MM,机身长189MM,采用绝对值编码器,此电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,转动平滑,力矩稳定。配套驱动DM-26EC采用双成PCB制版性能更稳定,数码管实时显示转速,按键可随时更改驱动参数;电路板表面喷涂厚层三防漆,防尘、防潮、防静电,抵制恶劣环境,驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。绝对高品质保证。默认不带串口。可增加串口功能,实现485通信功能。

如何让这款套装以400转每分钟的速度一直转呢?

方法一:可以通过调节驱动器面板进行操作

blob.png

blob.png

方法二:利用外接控制器编程来控制电机运行

要求电机速度每分钟400转的速度一直转

首先我们要了解伺服电机默认是10000个脉冲转一圈,这个可以通过改变电子齿轮比来改。后边做具体介绍。

算法:

速度:400转每分钟的脉冲频率:400×10000=4000000Hz

计算出速度和位移,利用控制器编程即可。以时代超群CS10-1为例说一下具体操作

CS10-1.jpg

CS10-1控制器是我公司新款研发制作控制器, 支持步进电机或伺服电机角度定长 外部输入口控制器,支持1路输出控制其他设备的开关量信号 支持程序编辑手动控制 可以做电机的升降速 启动速度功能 支持循环 定次数次数循环功能等

下面介绍本控制器的10 条指令功能。

4.jpg

5.jpg

下面介绍两款编程示例,来让大家更清楚了解此款控制器如何编程

例一(定长度)

运行要求:输入1 有效时电机以每分钟400的速度运行下去

编程分析:

1 SPD 66666 (400/60圈每秒*10000电机一秒钟的频率就是速度脉冲量)

2 G01 999999(输入最大位移) 

3 JMP 01(跳转的第一行)

如何改变电子齿轮比:

 PN98分子10000  除以 PN102分母 10000(默认10000个脉冲一圈

 假如需要5000脉冲一圈 就是10000除以5000  约分一下就是 PN98设置2  PN102设置1

假如需要20000脉冲一圈 就是10000除以20000  约分一下就是 PN98设置1  PN102设置2

以此类推……


时代超群伺服电机应用领域:可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好,单位重量和体积下,输出功率最高,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。


联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)

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