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DM系列伺服驱动在三种不同模式下控制接线方式(HYX)
2017年11月20日

DM系列伺服驱动器在使用中有三种不同的控制模式,分别为位置模式、速度模式、力矩模式。在这三种情况下也有不同的控制信号输入

首先我们先看一下位置模式,如图:

外部脉冲控制器控制接线.png

在这种情况下需要设定参数PN002=2,PN003=1

第二种是速度模式,在此情况下必须给定一个模拟电压,且用电位器调速;如图

DM系列伺服电机驱动说明书-19.png

在这种情况下,驱动器设定参数如下PN002=1,通过调节电位器来调节转速;在此电路中的第6脚为使能端口,可以有效控制电机启停。

注:在此种情况下可以先将13和25脚短接然后用FN008指令来校准模拟电压

第三种方式是力矩模式,力矩模式和速度模式在控制接线上没有区别;如图

DM系列伺服电机驱动说明书-19.png

在这种情况下,驱动器设定参数如下PN002=0,通过调节电位器来调节转速;在此电路中的第6脚为使能端口,可以有效控制电机启停。

注:在此种情况下可以先将13和25脚短接然后用FN008指令来校准模拟电压




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