机器人设计好之后，要保证机器人关节在要求的参数(速度，加速度）下运行，就需要选正确电机和减速机了

1. 电机的功率要够，功率代表了电机的输出能力，决定了能不能拖动负载，单从机械结构上来说，就是关节处要能输出多大能量；此外，还要考虑能量损耗；

80系列伺服电机（220V）80AEA10025-SC3电机+驱动DM-12EA 4N.M,1.0KW 2500转  电机法兰 80*80MM 轴径19mm，可定做380V

2. 额定力矩和额定转速之间的平衡，也就是说通过电机和减速机的配合，你既要满足转矩要求（加减速时尤为重要），也要满足转速要求；

据以上两点基本可以确定电机的型号了

上图为时代超群生产的80系列伺服电机（220V）80AEA04030-SC3，电机扭矩为1.27NM，功率400W，转速3000转，电机轴径19mm，电机法兰80*80mm，航空插头。

3. 电机的响应特性（带宽)，取决于，从电机物理结构上来说，电机转子惯量要小，所以很多做电机的细长；驱动器里，三环控制周期要小，越小越好；整体机械臂和电机要有好的惯量匹配；

4. 电机的抗过载能力，因为机器人在运行过程中，惯量变化很大，要求电机瞬时过载；一些类人形机器人更要求电机****的过载能力，试想机器人刚站起来，过流报警了，会发生什么；

上图中是时代超群的60系列交流伺服电机60AEA02030-SC3。0.637N.M 200W 3000转 电机法兰60*60，轴径14mm，此电机出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。

5. 电机通常和减速机配合使用，减速机刚度要大，它会影响到系统的响应特性；如果不大，电机的转子转动惯量要小些，这有助于提高谐振频率；

我公司生产的减速机可分两种 普通的也就是PX系列的，可配步进电机/无刷电机使用。另外一种超高精密的是PL系列，也就是上图减速机，主要配时代超群伺服产品，精度更高，回差****可到3弧分，可配伺服电机，键槽式输入，固定更牢固稳定，无间隙。普通的精度会在20弧分 精密的则在8弧分以内 ****可达到3弧分。相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

6. 功能方面，要考虑它的通信方式，参数整定方式，有没有曲线功能，数据采集功能；

7. 品牌服务与技术要求的取舍，大的品牌体系会完善，服务到位。

时代超群电机选用高工作温度、高磁能积优质永磁材料；采用有限元法优化电磁参数设计；采用正弦波电流驱动，运行特性良好；电机惯量适中，满足各种场合使用。轴长、轴径、出轴处理方式等可根据客户定制。被广泛应用在是火花机、机械手、精确的机器等。能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率****，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小

配套驱动采用双成PCB制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。****高品质保证。

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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