产品特性： * 供电电压 DC12-36V * 驱动电流 0.3-2.0A * 细分精度 2- 64细分可选 * 光隔离信号输入 * 电机噪声优化功能 * 可驱动任何 2.0A 相电流以下两相、四相混合式步进电机 * 20KHz 斩波频率 产品概述： ZD-2HD320是采用DSP控制技术研发的细分型高性能步进电机驱动器,适合驱动任何中小型 2.0A 相电流以下两相 或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术，使用同样的电机时可以比其它驱动方式输出更大的速度和功率。ZD-2HD320 的细分功能使步进电机运转精度提高 2-64 倍。每秒两万次的斩波频 率，可以消除驱动器中的斩波噪声。另一特有的功能是静止自动减流：当电机处于停止状态时，输出电流 可自动降至较低值，从而减少电机和驱动器的发热。 主要应用领域：适合各种小型自动化设备和仪器，例如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻 机、灌装机械、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果 特佳。 电气规格 说明 | 单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 输出电流 | A | 0.3 | 1.2 | 2 |
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| 输入电源电压 | VDC | 12 | 24 | 36 |
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| 控制信号输入电流 | Ma | 7 | 10 | 16 |
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| 步进脉冲频率 | KHz | 0.1 | - | 100 |
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| 脉冲低电平时间 | μs | 5 | - | - |
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工作电流设定 输出峰值电流 | SW1 | SW2 | SW3 | 0.3 A | ON | ON | ON | 0.4 A | OFF | ON | ON | 0.5 A | ON | OFF | ON | 0.6 A | OFF | OFF | ON | 1.0A | ON | ON | OFF | 1.2 A | OFF | ON | OFF | 1.5 A | ON | OFF | OFF | 2.0A | OFF | OFF | OFF |
微步细分设定 步数/转 | Micro | SW5 | SW6 | SW7 | 400 | 2 | ON | ON | ON | 800 | 4 | OFF | ON | ON | 1600 | 8 | ON | OFF | ON | 3200 | 16 | OFF | OFF | ON | 6400 | 3 | ON | ON | OFF | 12800 | 64 | OFF | ON | OFF |
接口信号描述 名称 | 功能 |
| PUL | 脉冲信号：上升沿有效，每当脉冲由低变高时电机走一步 |
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| DIR | 方向信号：用于改变电机转向，TTL 电平驱动 |
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| VCC | 光耦驱动电源（+5V-24V),24V不需要加电阻 |
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| EN | 使能信号：禁止或允许驱动器工作，低电平禁止 |
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| A+ | 电机 A 相 |
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| A- | 电机 A 相 |
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| B+ | 电机 B 相 |
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| B- | 电机 B 相 |
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| DC- | 直流电源负极 |
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| DC+ | DC12-36V 之间的任意值，推荐值：DC12V-DC24V |
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安装尺寸 
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