电动平衡车利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。小小的一部电动平衡车里面包含了许多和伺服与运动控制相关的知识与产品。今天，小编和大家来聊聊电动平衡车的心脏——电机。
不同的电机其使用选择与判断检测的方法方式也是不一样的。电动平衡车使用的电机分为有刷电机和无刷电机两种，又因为转速不同，可分为高速电机和低速电机（高速电机3000转、低速电机500转）。目前，电动平衡车使用的主要是有刷高速电机、有刷低速电机、无刷低速电机。来了解下有刷电机和无刷电机的含义与区别： 有刷电机 内含电刷装置的将电能转换成机械能(电动机)或将机械能转换成电能（发电机）的旋转电机称之为有刷电机。 有刷电机是所有电机的基础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。
无刷直流电机 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。 区别 1.适用范围 无刷电机：通常被使用在控制要求比较高，转速比较高的设备上，如航模，精密仪器仪表等对电机转速控制严格，转速达到很高的设备上。 有刷电机：通常动力设备使用的都是有刷电机，如吹风机、工厂的电动机、家用的抽油烟机，自平衡电动车上等等。
2.使用寿命 无刷电机：通常使用寿命在几万小时这个数量级，但是由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同。可连续工作20000小时左右，常规的使用寿命7-10年。 有刷电机：通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时，到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损。碳刷电机：可连续工作5000小时左右，常规的使用寿命2-3年。
3.使用效果 无刷电机：通常是数字变频控制，可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现。 有刷电机：旧碳刷电机一般启动以后工作转速恒定，调速不是很容易，串激电机也能达到20000转/分，但是使用寿命会比较短。
4.性能比较 有刷电机是传统产品，性能比较稳定。 无刷电机是升级产品，其寿命性能比有刷电机好。但其控制电路比较复杂，对元件的老化筛选要求比较严格。虽然电机寿命长但控制电路容易出毛病。因此选用无刷电机要经过严格的可靠性试验以确保质量。但是随着技术的不断升级几步，无刷电机技术已经相当成熟。
5.控制节能 相对而言，无刷电机的耗电量只是碳刷的1/3。
6.噪音方面 与是否是有刷电机无关，主要是看轴承和电机内部组件的配合情况。 模型无刷电机的参数指标，除了外形尺寸(外径、长度、轴径等)、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数外，还少不了一个重要指标--KV值，这个数值是无刷电机独有的一个性能参数，是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。
市场上目前电动平衡车普遍是有刷电机，毕竟它的速度要控制在20KM/h以下，可取性有刷电机更好！此外，在实际生产过程中，由于有刷有齿直流电机是高速电机，齿轮的齿很小，易磨损，但力量大，爬坡能力强。而无刷直流电机，在使用过程中省去了二、三年换碳刷的麻烦。但由于在控制无刷电机的过程，要求精度极高，而且无刷电机控制器的价钱也较高，相比之下，有刷无齿的直流电机，虽然要更换碳刷，但更换碳刷是十分容易的，而且电机的控制较为简单，电机运转平稳，安全系数高。 无刷电机的应用也很广，分拣机专用直流无刷电70BL116S31-430TKA：电压48V，功率310W，转速3000转，扭矩1NM，额定电流8.7A,具体参数见下表。此款电机采用节能环保领域的骄子-钕铁磁硼钢，保证设备的良好性能。可用于抽油烟机、抽水机等家用器具，以及电控制器、发动机等汽车领域，应用范围非常广泛。 
相关参数及尺寸图：  
配套驱高性能无刷驱动器(控制器)ZM-6615是我公司基于****BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器)，具有体积小、发热低、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。ZM-6615高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器；三相全桥，PWM斩波方式；闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速；纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力；周波限电流方式，保护更加精确快速；低发热，大功率。 
配套行星减速机PX70N006S0减速比为1:6，输出扭矩为1*6*80%=4.8NM，回程间隙≤20，回差****可到3弧分，此减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强。可配86系列步进电机使用，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。 
时代超群生产的直流无刷系统通过多年与快递电商物流分拣行业的交流实践累计，研发出针对电商行业的高速分拣系统、针对快递行业高速分拣系统而开发的高速、准确、稳定的无刷控制系统。此套装为客户定制的70无刷电机70BL116S31-430TKA配的6速比70行星减速机PX70N006S0，配15A大电流驱动器ZM-6615。 更多配套咨询 杨工：18001308796 相关阅读 行星减速机的未来与机器人产业息息相关 TB6600HG等步进IC芯片选型参考 57B2C1230-SC0无刷伺服电机常见问题解决办法 两相步进电机驱动器ZD-2HD430与ZD-2HD430S选型对比 步进驱动模块ZD-2HD330-M57 你的空间你做主
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