ZM-6510M闭环无刷电机驱动器 400W以下无刷电机均可配套使用 ![4IWPI30VI$[3PZWEMZB]52F.jpg](/ueditor/asp/upload/image/20170823/15034752991904691.jpg "4IWPI30VI$[3PZWEMZB]52F.jpg")
一．产品特性1. FOC场定向矢量控制，降低运行噪音，支持速度闭环和速度开环控制。 2. 给定信号支持模拟量控制和PWM占空比控制。 3. 支持弱磁调速，能在小负载场合，超过额定转速50%运行。 4. 能直接外挂modbus数码显示，直接显示转速。 5. 带学习功能，可以学习电机相序和hall相序。 6. 供电电压+20V~50V。支持50~400W直流无刷电机（带hall信号）。 7. 内部隔离485（modbus协议RTU模式）（19200，8，N,1）控制方式。可以设定驱动器地址，简化控制系统。也可以直接通过PC机控制，并提供PC机测试软件。 8. 具有欠压，过压，堵转，过热保护。 9. 提供隔离输出的 报警输出信号。 二．驱动器接口POWER（电源接口） |
| +V | 直流电源正极，+24V~+48V | GND | 直流电源地。 | Motor（电机动力线） | U | 电机 U 相线圈。 | W | 电机 W 相线圈。 | V | 电机 V 相线圈。 |
|
| HALL（电机hall信号） | 5V | 接电机上5V（驱动器输出5V） | GND | 接电机上0V | HALL_U | 接电机hall信号U | HALL_V | 接电机hall信号V | HALL_W | 接电机hall信号W |
|
| Analog（模拟输入） | 5V | 接电位器+ | V-IN | 接电位器中点（或者电压输入0.5~45V对应0~设置的****转速） | GND | 接电位器- |
|
| Digital Signal（输入数字信号） | 5V_IN | 数字信号共阳端，接控制器5V | PU- | 占空比信号输入端（10%~90%对应0~设置的****转速） | DIR- | 方向信号：高/低电平信号，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。 | EN- | 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。0V禁止。5V或者悬空使能。 | BREAK- | 刹车信号，0V刹车，5V或者悬空正常运行。 |
|
| Uart（通信及驱动器输出） | GND | 驱动器内部输出5V的GND | 485A | 485通信A端（D+端） | 485B | 485通信B端（D-端） | +5V | 驱动器内部输出5V（****100MA） | V-IN | 电位器中点 | COM | 输出信号公共端和485供电的GND | WR | 报警输出，报警导通 | OUT1 | 留用 | Speed | Hall信号输出 | 485_5v | 485供电的5V |
三．模式选择功能选择： SW1 | SW2 | 模式 | 控制方式 | OFF | OFF | 闭环 | PWM（10%~90%） | OFF | ON | 闭环 | 模拟电压（0.5~4.5V） | ON | OFF | 开环 | PWM（10%~90%） | ON | ON | 开环 | 模拟电压（0.5~4.5V） |
四．状态指示与报警开机后红灯绿灯都亮一次，用于检验LED是否工作正常。而后绿灯亮，红灯灭为正常状态。如果遇到报警状态，可以通过红色闪烁来判断原因，也可以通过modbus读取报警代码。 报警代码 | 红灯闪烁 | 报警原因 | 报警处理 | 0x11 | 一长闪一短闪 | 电机hall信号不正常 | 检查hall信号 | 0x12 | 一长闪二短闪 | 系统堵转报警 | 停机 | 0x13 | 一长闪三短闪 | 系统欠压报警 <15V | 停机 电压超过15V继续运行 | 0x14 | 一长闪四短闪 | 失速报警，负载过重 | 停机 | 0x15 | 一长闪五短闪 | 驱动器瞬时大电流 | 停机 |
五、上位机软件使用说明本驱动器提供一个上位机软件，用于监测和测试驱动器。可以通过软件查看和设置驱动器内部参数。
如上图所示，软件分为波形显示，电机运行参数等几个部分。下面介绍一下各个部分的功能和作用。 波形显示：一共有4个通道，分别用4种颜色表示。颜色和 电机运行参数 内的字体颜、 色相同。即：蓝表示电流，绿表示输出的脉宽，红表示当前转速，黑表示电压。 电机运行参数：表示电机运行的实时数据。 驱动器设置参数：显示驱动器的拨码开关，和方向使能设置。如果是modbus模式，此 栏无效。 驱动器运行状态：此栏会显示驱动器的报警状态，如果没有报警会显示运行正常。 Modbus控制参数：此栏内的参数是驱动器内部的参数，如果要修改这些参数，必须先 对modbus使能写1。具体的参数含义参考 寄存器说明。 Modbus读取：此栏可设定驱动器的地址，读取驱动器数据的周期，和是否读取。 Modbus发送：此栏用于修改驱动器参数，首先选定参数类型，再设定好参数数据，然后点发送即可。
六. 常见问题处理1. 如果脉冲控制端口DIR导通方向和我所需要的方向不同怎么改？答：可以通过上位机来设置DIR的极性，接上上位机后，modbus使能写1 ， DIR极性 写 0. 最后参数保存标志写1. 重新上电即可。 2. 比较小的负载，如何超过额定转速运行答：本款驱动器带弱磁调速功能，可以通过改变弱磁角度，超过额定转速运行。通过连接上位机软件设置。连上驱动器和电脑，能正常通行后。 Modbus使能 发送 1 。 弱磁角度 发送 100 (0~300代表0~30°，角度越大可以达到的****转速越高，但是可以输出的扭矩越小，根据自己的需要测试) 。 参数保存标志 发送 1. 重新上电。再测试。
可配套使用57无刷电机参考选型57BL95S15-230TF9
其他配套咨询杨工18001308796  
相关阅读 57B2C1230-SC0无刷伺服电机配套驱动器DMS-055A应用 HBS57 全数字式闭环步进驱动器 新型环形导轨有效解决平面传送问题 植毛机六轴控制系统CM20L-60专用控制器解析 CX980系列铣床磨床系统 SCM6716MF无刷直流驱动控制芯片 多功能开发板SCM6716EVB 特点介绍
|
