编码器是光电开传感器的一种是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。 光电传感器在一般情况下,有三部分构成,它们分为:发送器,接收器和检测电路。 发送器对准目标发射光束,发射的光束一般来源于半导体光源,发光二极管(LED)和激光二极管。光束不间断地发射,或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管或光电三极管组成。在接收器的前面,装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路,它能滤出有效信号和应用该信号。 很多人在用闭环步进电机做定位控制的时候,通过细分技术算出需要给多少个脉冲电机转一圈的同时也会需要采集编码器的反馈信号来采集电机的实际行走位置,那么闭环电机转一圈到底能反馈多少个脉冲呢,这个问题取决于电机编码器的线数,无论电机转一圈输入脉冲是多少,电机编码器旋转一圈所反馈出来的脉冲数都等于编码器线数。
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