|
|
|
| 当前位置:首页--行业资讯--新品引荐 |
 |
 |
|
| MLDS3810、MLSS4805直流伺服电机驱动器 |
| 2008年12月31日 |
| MLDS3810 |
 |
|
| 驱动器类型 |
直流伺服驱动器 |
控制功能 |
四象限 |
| 电压(V) |
12～38 |
电流(A) |
连续10A，峰值20A |
| 控制接口 |
模拟、PWM、CLK/DIR、RS232 |
反馈元件 |
增量式编码器 |
| 电流环/速度环/位置环 |
有 |
控制方式 |
PWM |
|
一、功能技术指标 |
| |
| |
· 输入模拟信号进行速度控制；
· 输入PWM信号进行速度控制；
· 通过RS232口进行速度控制；
· 通过RS232口进行位置控制；
· 输入脉冲、方向信号进行步进模式控制；
· 外部零位信号输入；
· 外部制动输入；
· 编码器差分输入；
· 通过RS232实现PC控制、参数调整、在线监测； · 通过RS232实现PC控制、参数调整、在线监测；
· 过流、过载、过压、欠压保护；
· 温度保护；
· 编码器故障识别、超调、失调保护。
|
| |
| 二、接口 |
| |
| |
驱动器控制端口：
| GND |
控制信号地 |
输入 |
| TX |
RS-232发送端 |
输出 |
| RX |
RS-232接收端 |
输入 |
| AIN+ |
模拟输入信号正 |
输入 |
| AIN- |
模拟输入信号负 |
输入 |
| EN |
外部使能控制（高电平有效） |
输入 |
| CLK/PWM |
控制输入（脉冲 / 脉宽） |
输入 |
| DIR |
方向控制(只在步进模式有效) |
输入 |
| ORG |
位置清零（低电平有效） |
输入 |
| BRAKE |
急停（低电平有效） |
输入 |
| FAULT |
故障输出（集电极开路） |
输出 |
| GND |
数字地 |
COM端 |
| +5Vout |
编码器正电源 |
输出 |
| A+ |
编码器信号A通道 |
输入 |
| A- |
编码器信号A通道 |
输入 |
| B+ |
编码器信号B通道 |
输入 |
| B- |
编码器信号B通道 |
输入 |
| GND |
编码器电源地 |
输出 |
驱动器电机端口：
| VDD |
驱动器电源(＋12～38V) |
输入 |
| VSS |
驱动器电源地 |
输入 |
| MOT+ |
电机驱动信号正 |
输出 |
| MOT- |
电机驱动信号负 |
输出 |
| MLSS4805 |
 |
|
| 驱动器类型 |
直流伺服驱动器 |
控制功能 |
四象限 |
| 电压(V) |
12-48 |
电流(A) |
连续5A，峰值10A |
| 控制接口 |
PWM、CLK/DIR |
反馈元件 |
增量式编码器 |
| 电流环/速度环/位置环 |
有 |
控制方式 |
PWM |
| 一、功能技术指标 |
| |
| |
· 输入脉冲、方向信号进行步进模式控制；
· 输入PWM信号进行速度控制；
· 通过RS232实现参数调整、在线监测；
· 过流、过载、过压、欠压保护；
· 温度保护； · 超调、失调保护，动态跟踪误差保护。 |
| |
| 二、接口 |
| |
| |
|
1 |
＋12～48V |
驱动器电源（输入电机额定电压） |
输入 |
电源 |
| 2 |
0V |
驱动器电源地 |
输入 |
| 3 |
MOT+ |
电机驱动信号正 |
输出 |
电机 |
| 4 |
MOT- |
电机驱动信号负 |
输出 |
| 5 |
+5V |
编码器正电源 |
输出 |
编码器 |
| 6 |
A |
编码器信号A通道 |
输入 |
| 7 |
B |
编码器信号B通道 |
输入 |
| 8 |
0V |
编码器电源地 |
输出 |
| 9 |
TX |
RS-232发送端，与编码器电源共地 |
输出 |
RS232 |
| 10 |
RX |
RS-232接收端，与编码器电源共地 |
输入 |
| 11 |
VCC |
控制信号公共电源（＋4.75～5.25V） |
输入 |
控制信号 |
| 12 |
CLK / PWM |
控制输入（脉冲 / 脉宽）（隔离） |
输入 |
| 13 |
DIR |
方向控制(只在步进模式有效，隔离） |
输入 |
| 14 |
EN / RST |
外部使能控制（隔离） |
输入 |
| 15 |
FAULT |
故障输出（隔离） |
输出 |
| 16 |
GND |
控制信号，和VCC由外部供给 |
输入 |
联系邮 |
| |
|
|
|
 |
|
|
